买专利卖专利找龙图腾，真高效！ 查专利查商标用IPTOP,全免费！专利年费监控用IP管家,真方便！

龙图腾网获悉复旦大学申请的专利一种基于改进DETR的面向无人机图像的小目标检测方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120032277B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-07发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510102214.8，技术领域涉及：G06V20/17；该发明授权一种基于改进DETR的面向无人机图像的小目标检测方法是由朱国牛;张华祥;甘中学设计研发完成，并于2025-01-22向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种基于改进DETR的面向无人机图像的小目标检测方法在说明书摘要公布了：本发明公开了一种基于改进DETR的面向无人机图像的小目标检测方法。本发明基于端到端的注意力目标检测模型DETR构建，并提出了三个关键技术改进：双域混合编码器模块、增强的查询选择机制和知识蒸馏策略。其中，双域混合编码器模块用于整合空间域与频率域特征，通过自注意力机制仅对高层特征进行操作，同时利用双域融合模块结合低层的特征；其次，引入增强的查询选择机制，通过在多尺度特征图上生成锚框，结合扩展的交并比动态筛选高得分锚框作为查询；此外，通过知识蒸馏策略，将教师模型的知识迁移到轻量级学生模型，实现对小目标的精确检测与高效推理。本发明在小目标检测精度和计算量方面具有明显优势，可用于多种无人机图像处理任务。

本发明授权一种基于改进DETR的面向无人机图像的小目标检测方法在权利要求书中公布了：1.一种基于改进DETR的面向无人机图像的小目标检测方法，其特征在于：包括以下步骤： S100：接收待进行目标检测的无人机图像； S200：使用骨干网络对输入的无人机图像进行特征提取，将提取的特征输出至双域混合编码器模块； S300：双域混合编码步骤： S310：自注意力操作：在双域混合编码器模块中，对来自骨干网络的最高层特征层进行自注意力操作； S320：双域融合操作：通过双域融合模块将和层的特征进行融合，将融合后的特征输出至增强的查询选择机制； S400：增强查询选择操作： S410：锚框生成：在增强的查询选择机制中，生成多尺度特征图上的锚框； S420：高得分锚框选取：利用分类头和回归头，通过扩展的交并比动态选取高得分锚框作为查询； S500：在解码器中配备辅助预测头，对选取的查询进行迭代优化，以预测目标的类别和锚框； S600：知识蒸馏步骤： S610：构建基于RT-DETR-R50的教师模型和从RT-DETR-R18派生而来的学生模型，该学生模型使用EfficientFormerV2替换传统的ResNet-18骨干网络； S620：通过二元交叉熵损失、L1损失和交并比损失计算分类和定位的蒸馏损失； S630：采用线性衰减策略调整蒸馏损失的权重； S700：输出包含目标类别和定位信息的检测结果。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人复旦大学，其通讯地址为：200000 上海市杨浦区邯郸路220号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

以上内容由龙图腾AI智能生成。