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龙图腾网获悉中国人民解放军海军士官学校申请的专利一种船舶液压舵机传动拉杆装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120039393B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-07发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510222528.1，技术领域涉及：B63H25/30；该发明授权一种船舶液压舵机传动拉杆装置是由韩冰;吴瑞祥;刘星;詹金林;杨小云设计研发完成，并于2025-02-27向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种船舶液压舵机传动拉杆装置在说明书摘要公布了：本发明涉及舵机技术领域，公开了一种船舶液压舵机传动拉杆装置，包括壳体、固定拉杆、活动拉杆、位移调节组件和减振组件，位移调节组件包括多个二连杆组件和驱动组件，多个二连杆组件的两端均分别与固定拉杆和活动拉杆连接，驱动组件用于调节二连杆组件的夹角，以带动活动拉杆移动；减振组件包括阻尼器、连接架和角度调节组件，阻尼器的一端与活动拉杆连接，连接架与多个二连杆组件滑动连接，角度调节组件与阻尼器的另一端连接。本发明可以调节活动拉杆与固定拉杆之间的距离，实现对舵机传动拉杆装置长度的调节，而且可以对阻尼器的角度进行调节，从而可以适用于多种工况下的减振需求，可以更好地对舵机传动拉杆装置进行保护。

本发明授权一种船舶液压舵机传动拉杆装置在权利要求书中公布了：1.一种船舶液压舵机传动拉杆装置，其特征在于，包括：壳体1，其为内部中空且两端开口结构； 固定拉杆2，其设置在壳体1内，且其一端由壳体1一侧的开口伸出； 活动拉杆3，其可移动地设置在壳体1内部，其一端由壳体1另一侧的开口伸出； 位移调节组件4，其包括：多个二连杆组件41和驱动组件43，所述二连杆组件41的两端分别与固定拉杆2和活动拉杆3连接，所述驱动组件43用于调节二连杆组件41的夹角，以带动活动拉杆3移动； 所述驱动组件43包括：多个驱动杆42、与壳体1同心设置的圆柱形的固定座431、与壳体1同心设置的圆柱形的转动座432和动力组件433，多个所述驱动杆42与多个所述二连杆组件41一一对应，驱动杆42的一端与对应的二连杆组件41连接，转动座432转动连接在固定座431上，固定座431的周向壁上固定连接有多个与壳体1内壁连接的连接板4311，固定座431上关于其轴线环形阵列开设有多个长度方向沿着其径向的导向槽4312，所述转动座432上关于其轴线环形阵列开设有多个弧形槽4321，弧形槽4321的一侧靠近转动座432的中心，另一侧靠近转动座432的边缘，多个弧形槽4321与多个导向槽4312，以及与多个驱动杆42均一一对应，所述驱动杆42的另一端穿过对应弧形槽4321与对应导向槽4312滑动连接，所述动力组件433用于带动转动座432进行转动； 减振组件5，其设置在壳体1内，其包括：阻尼器51、连接架52和角度调节组件53，所述阻尼器51的一端与活动拉杆3连接，连接架52与多个二连杆组件41滑动连接，角度调节组件53设置在连接架52上且与阻尼器51的另一端连接，以调节阻尼器51的倾斜角度。

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