中国人民解放军国防科技大学李霄获国家专利权
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龙图腾网获悉中国人民解放军国防科技大学申请的专利基于球状物体的光电跟瞄方法及装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120043450B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-07发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510364609.5，技术领域涉及：G01B11/02；该发明授权基于球状物体的光电跟瞄方法及装置是由李霄;束哲;王彦;曾雯琳;欧阳麟;张超凡;冷进勇设计研发完成，并于2025-03-26向国家知识产权局提交的专利申请。
本基于球状物体的光电跟瞄方法及装置在说明书摘要公布了：本发明公开了一种基于球状物体的光电跟瞄方法及装置，所述跟瞄方法包括在激光发射器向球状物体发射激光线时，利用视觉传感器获取球状物体图像，其中球状物体设于目标附近，且球状物体与目标同步运动；根据所述球状物体图像得到球状物体成像时的像素宽度；根据所述像素宽度、球状物体实际大小和视觉传感器焦距计算视觉传感器与球状物体之间的实时距离；根据所述实时距离、激光发射器与视觉传感器之间的距离计算偏移角度；根据所述偏移角度调整所述激光发射器和视觉传感器，基于调整后的激光发射器和视觉传感器实现球状物体的精准跟瞄，进而实现目标精准跟瞄。本发明实现了光路调校，提高了目标跟瞄精度。
本发明授权基于球状物体的光电跟瞄方法及装置在权利要求书中公布了：1.一种基于球状物体的光电跟瞄方法，其特征在于，所述跟瞄方法包括： 在激光发射器向球状物体发射激光线时，利用视觉传感器获取球状物体图像；其中，所述激光发射器位于所述视觉传感器的上方或下方，且激光发射器的发射轴与视觉传感器的视场轴平行；所述球状物体设于目标附近，且球状物体与目标同步运动； 根据所述球状物体图像得到球状物体成像时的像素宽度； 根据所述像素宽度、球状物体实际大小和视觉传感器焦距计算视觉传感器与球状物体之间的实时距离； 根据所述实时距离、激光发射器与视觉传感器之间的距离计算偏移角度； 根据所述偏移角度调整激光发射器和视觉传感器，基于调整后的激光发射器和视觉传感器实现球状物体的精准跟瞄，进而实现目标精准跟瞄。
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