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龙图腾网获悉首都医科大学附属北京世纪坛医院申请的专利一种可转目广视野腔镜的可视化系统及方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120053022B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-07发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510236991.1，技术领域涉及：A61B17/3211；该发明授权一种可转目广视野腔镜的可视化系统及方法是由陈永兵;张骞;陈达设计研发完成，并于2025-03-01向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种可转目广视野腔镜的可视化系统及方法在说明书摘要公布了：本发明公开了一种可转目广视野腔镜的可视化系统及方法，涉及医疗器械技术领域，包括：安装在手术刀具上的至少一个微型传感器；微型传感器用于发射位置信号；信号接收和处理模块用于接收位置信号，并对位置信号进行解析处理，计算得到手术刀具在空间内的位置数据；控制模块用于根据手术刀具在空间内的位置信息生成控制指令；驱动机构用于根据控制指令控制镜头的运动；显示模块用于实时显示镜头拍摄到的手术区域图像以及手术刀具在图像中的相对位置标识。本发明实现了镜头对手术刀具的精准自动跟随，大大提高了手术视野的灵活性和全面性，有效减少了手术医生手动调整镜头的频率，降低了手术操作难度和风险，缩短了手术时间。

本发明授权一种可转目广视野腔镜的可视化系统及方法在权利要求书中公布了：1.一种可转目广视野腔镜的可视化系统，其特征在于，包括： 安装在手术刀具上的至少一个微型传感器；所述微型传感器用于发射位置信号； 信号接收和处理模块，用于接收所述位置信号，并对所述位置信号进行解析处理，计算得到手术刀具在空间内的位置数据； 控制模块，用于根据手术刀具在空间内的位置信息生成控制指令； 驱动机构，所述驱动机构用于根据控制指令控制镜头的运动； 显示模块，用于实时显示镜头拍摄到的手术区域图像以及手术刀具在图像中的相对位置标识； 接收所述位置信号，并对所述位置信号进行解析处理，计算得到手术刀具在空间内的位置数据，包括： 在预设的时间轴上建立以当前时间点为后端点、宽度为预设的单位时长的检测区间； 根据位置信号以及对应的强度值，在检测区间的前端点以及后端点的信号强度值进行差值计算以确定位置信号的变化值； 根据初始的位置信号与当前时间点所获取的信号强度值进行计算以确定手术刀具的初始位置，且根据移动位置与当前时间点所获取的信号强度值进行计算以确定手术刀具的移动位置； 根据手术刀具的移动位置以及初始位置进行计算以确定手术刀具在空间内的位置数据； 采用数据融合技术，当手术刀具上安装多个微型传感器时，结合各传感器的测量值以及基于历史数据的预测值，采用卡尔曼滤波方法计算出最优的位置估计值； 其中，若两个微型传感器分别测量得到刀具的位置为P1和P2，对应的协方差分别为和，那么融合后的位置估计值。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人首都医科大学附属北京世纪坛医院，其通讯地址为：100038 北京市海淀区羊坊店铁医路10号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

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