小米汽车科技有限公司林永佳获国家专利权
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龙图腾网获悉小米汽车科技有限公司申请的专利车辆擦碰检测方法、装置、车辆、存储介质及程序产品获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120056977B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-07发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510520542.X，技术领域涉及：B60W30/095；该发明授权车辆擦碰检测方法、装置、车辆、存储介质及程序产品是由林永佳设计研发完成，并于2025-04-23向国家知识产权局提交的专利申请。
本车辆擦碰检测方法、装置、车辆、存储介质及程序产品在说明书摘要公布了：本公开提供一种车辆擦碰检测方法、装置、车辆、存储介质及程序产品，涉及车辆技术领域，包括：获取车辆内外的音频信息，并根据音频信息获得第一擦碰信息；然后获取车辆的外部环境信息，并根据外部环境信息获得第二擦碰信息；再根据第一擦碰信息和第二擦碰信息进行擦碰分析，获得擦碰检测结果。本公开融合音频信息和外部环境信息两种不同的数据，综合第一擦碰信息和第二擦碰信息进行擦碰检测，能够更加全面的评估擦碰，提升了擦碰检测的准确性。另外，音频信息和外部环境信息在轻微擦碰的情况下也能采集到，本公开不受擦碰轻重程度的影响，能够检测出轻微擦碰，便于及时上报车辆的擦碰情况。
本发明授权车辆擦碰检测方法、装置、车辆、存储介质及程序产品在权利要求书中公布了：1.一种车辆擦碰检测方法，其特征在于，所述方法包括： 获取车辆内部和或外部的音频信息，并根据所述音频信息，得到音频特征信息，其中，所述音频特征信息包括分贝值和或声音的衰减程度； 根据所述音频特征信息，确定待检测音频信息； 根据所述待检测音频信息获得第一擦碰信息，所述第一擦碰信息为擦碰预测概率； 获取所述车辆的外部环境信息，并根据所述外部环境信息获得第二擦碰信息，所述第二擦碰信息为所述车辆与车辆外部的目标物之间的距离； 从多个阈值区间中确定所述擦碰预测概率所在的目标阈值区间； 根据阈值区间与预设距离之间的对应关系，确定所述目标阈值区间对应的目标预设距离； 若所述车辆与所述目标物之间的距离小于所述目标预设距离，获得表征与所述目标物擦碰的碰撞检测结果。
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