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龙图腾网获悉青岛农业大学申请的专利基于手术场景的图像理解推理系统及方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120071355B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-07发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510147756.7，技术领域涉及：G06V20/70；该发明授权基于手术场景的图像理解推理系统及方法是由王轩慧;孙文峰;王赞;辛佳;吴颖;商庆伟;李恩超;刘泽鑫;苏占魁;杨照硕;董庆龙;李冠廷设计研发完成，并于2025-02-11向国家知识产权局提交的专利申请。

本基于手术场景的图像理解推理系统及方法在说明书摘要公布了：本发明涉及手术场景的医学图像加工技术领域，具体涉及基于手术场景的图像理解推理系统及方法。其系统包括图像编码器、感知解码器、多模态大语言模型；所述图像编码器用于接收手术图像，将手术图像编码为图像特征；所述感知解码器用于将图像特征和可学习的对象查询编码为视觉符号发送至多模态大语言模型，对多模态大语言模型输出的信息进行解码；所述多模态大语言模型用于接收手术文本指令及感知解码器的视觉符号，结合手术文本指令及视觉符号进行理解推理，输出手术文本响应及手术分割掩码响应。通过其精简的架构和指令微调方法，有效地弥合了自然图像和手术图像之间的领域差距，实现了精确的像素级推理。

本发明授权基于手术场景的图像理解推理系统及方法在权利要求书中公布了：1.基于手术场景的图像理解推理系统，其特征在于，包括图像编码器、感知解码器、多模态大语言模型； 所述图像编码器用于接收手术图像，将手术图像编码为图像特征； 所述感知解码器用于将图像特征和可学习的对象查询编码为视觉符号发送至多模态大语言模型，对多模态大语言模型输出的信息进行解码； 所述多模态大语言模型用于接收手术文本指令及感知解码器的视觉符号，结合手术文本指令及视觉符号进行理解推理，输出手术文本响应及手术分割掩码响应； 还包括感知先验嵌入模块； 所述感知解码器将图像和可学习的对象查询编码为以像素为中心的视觉符号和以对象为中心的视觉符号，旨在同时捕捉图像的局部细节和全局语义信息，从而支持更精细的像素级理解与推理任务； 所述感知先验嵌入模块用于将以像素为中心的视觉符号与以对象为中心的视觉符号连接形成视觉符号，为多模态大语言模型提供感知先验信息； 感知先验嵌入模块通过视觉映射器将视觉符号映射到多模态大语言模型的文本嵌入空间； 多模态大语言模型通过文本映射器将输出的分割符号的隐藏状态映射到视觉空间。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人青岛农业大学，其通讯地址为：266109 山东省青岛市城阳区长城路700号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

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