中国矿业大学(北京)徐淑曼获国家专利权
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龙图腾网获悉中国矿业大学(北京)申请的专利一种气动软体驱动器及加工模具获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120080311B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-07发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510427259.2，技术领域涉及：B25J9/14；该发明授权一种气动软体驱动器及加工模具是由徐淑曼;张金森;杜红梅;张增志设计研发完成，并于2025-04-07向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种气动软体驱动器及加工模具在说明书摘要公布了：本发明涉及软体机器人技术领域，特别涉及一种气动软体驱动器及加工模具，软体驱动器包括软体结构和固定刚性装置，软体结构由扇环体与扇形体组成，扇环体内设通气孔和第一扇环体空腔，扇形体内部设置有多个第二扇环体空腔，固定刚性装置通过卡合式实现快速组装，中空圆柱件贯穿上连接件并与通气孔连通。当气压输入时，扇环体径向膨胀，扇形体弯曲，在两者协同作用下，单个软体驱动器可以实现抓取、包裹等复合动作。加工模具采用模块化设计，制造流程简单且模具可重复使用。本发明兼具结构简化、控制灵活及低成本优势，适用于复杂非结构化环境交互任务。
本发明授权一种气动软体驱动器及加工模具在权利要求书中公布了：1.一种气动软体驱动器，其特征在于：包括软体结构和固定刚性装置，所述软体结构由卡接模块、主体框架和端盖相互粘接构成，所述卡接模块设置在所述主体框架的一端，所述端盖设置在所述主体框架的顶部，所述主体框架包括扇环体和扇形体，所述卡接模块的内部设置有通气孔，所述扇环体的内部设置有第一扇环体空腔，所述扇形体的内部设置有多个第二扇环体空腔，多个所述第二扇环体空腔构成气动网络结构； 所述固定刚性装置包括上连接件、下连接件和中空圆柱件，所述中空圆柱件贯穿所述上连接件并与所述通气孔连通，所述上连接件和所述下连接件通过卡合方式与所述卡接模块连接； 所述扇环体的外侧设置有凹槽； 气体通过所述中空圆柱件依次经过所述第一扇环体空腔和第二扇环体空腔，当气压增大时，所述扇环体径向膨胀，所述扇形体向所述扇环体的方向弯曲。
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