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龙图腾网获悉宁波东重机械有限公司申请的专利一种抱送机构获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120097082B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-07发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510349892.4，技术领域涉及：B65G47/90；该发明授权一种抱送机构是由方健;虞洵宏;邵国平设计研发完成，并于2025-03-24向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种抱送机构在说明书摘要公布了：本发明涉及冷轧管抱送机构技术领域，具体为一种抱送机构包括主体框架，主体框架内设有多组抱夹组件，抱夹组件可移动以朝向主体框架的中心轴线靠近或者远离，主体框架上设有感应组件，感应组件用于检测抱夹组件的位移以及角度，抱夹组件包括抱夹臂以及用于驱动抱夹臂移动的驱动模组，驱动模组包括气缸，气缸的活塞与抱夹臂固定连接；调节机构通过旋转关节与主体框架的外壁连接；控制模块，抱夹组件、感应组件、调节机构以及驱动模组均与控制模块电性连接，控制模块根据感应组件的反馈控制抱夹组件移动。根据本申请的抱送机构，感应组件对抱夹组件位移进行精准检测，控制模块可以根据感应组件的反馈精确控制抱夹组件的移动以适应不同管径的冷轧管。

本发明授权一种抱送机构在权利要求书中公布了：1.一种抱送机构，其特征在于，包括： 主体框架，所述主体框架内设有多组抱夹组件，所述抱夹组件可移动以朝向所述主体框架的中心轴线靠近或者远离，所述主体框架上设有感应组件，所述感应组件用于检测所述抱夹组件的位移以及角度，所述抱夹组件包括抱夹臂以及用于驱动所述抱夹臂移动的驱动模组，所述驱动模组包括气缸，所述气缸的活塞与所述抱夹臂固定连接； 调节机构，所述调节机构通过旋转关节与所述主体框架的外壁连接,所述调节机构包括安装座、设置于所述安装座上的角度调节组件，所述角度调节组件包括弧形导轨、滑块以及电动推杆，所述电动推杆驱动所述滑块在所述弧形导轨上滑动，所述滑块与所述旋转关节的旋转轴固定连接，所述弧形导轨的内侧设置有燕尾槽，所述燕尾槽的槽口宽度大于槽底宽度，所述燕尾槽的内表面设置有油槽，所述燕尾槽底部还设置有排油孔，所述滑块包括滑块本体和设置于所述滑块本体两侧的滚轮，两侧的所述滚轮分别对称分别且抵接于所述弧形导轨上，所述滚轮的外表面设置有倒V状的V型槽，所述V型槽内卡设于橡胶层，所述橡胶层的表面设置有防滑纹，所述滑块本体的底部设置有与所述燕尾槽配合的凸台，所述凸台卡设于所述燕尾槽中，所述弧形导轨的两端设置有机械限位块，所述限位块通过螺栓固定于所述安装座上，所述限位块的靠近于所述滑块的一侧为斜面结构，在所述滑块移动至与所述斜面结构抵接时，所述斜面结构与所述滑块本体的端面贴合; 控制模块，所述抱夹组件、所述感应组件、所述调节机构以及所述驱动模组均与所述控制模块电性连接，所述控制模块根据所述感应组件的反馈控制所述抱夹组件移动。

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