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龙图腾网获悉无锡康博数智科技有限公司申请的专利一种便于多角度调节的安装机器人获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120116202B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-07发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510544036.4，技术领域涉及：B25J9/00；该发明授权一种便于多角度调节的安装机器人是由刘旭;孙志兆;鲍前进设计研发完成，并于2025-04-28向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种便于多角度调节的安装机器人在说明书摘要公布了：本发明公开了一种便于多角度调节的安装机器人，本发明涉及安装机器人技术领域。本发明包括底座，底座的表面开设有安装孔，且安装孔沿底座的周向均匀分布，安装机构固定连接在底座顶部，转动座由电能驱动，转动座侧面通过电动转杆转动连接有机械手组件，视觉组件固定连接在机械手组件远离转动座的一侧，执行器为螺丝刀，执行器顶部固定连接有驱动组件，驱动组件远离执行器的一侧与视觉组件的外侧面固定连接，机械手组件驱动执行器进行各个角度的调节，实现更灵活的安装作业，电能驱动的转动座能够带动机械手组件大范围旋转，执行器能够横跨多个工位，重叠上料与安装流程，实现连续加工，提升加工效率。

本发明授权一种便于多角度调节的安装机器人在权利要求书中公布了：1.一种便于多角度调节的安装机器人，其特征在于，包括： 底座1，所述底座1的表面开设有安装孔2，且所述安装孔2沿底座1的周向均匀分布； 安装机构3，所述安装机构3固定连接在底座1顶部； 其中，所述安装机构3包括： 转动座31，所述转动座31由电能驱动，所述转动座31侧面通过电动转杆转动连接有机械手组件32； 视觉组件33，所述视觉组件33固定连接在机械手组件32远离转动座31的一侧； 执行器34，所述执行器34为螺丝刀，所述执行器34顶部固定连接有驱动组件35，所述驱动组件35远离执行器34的一侧与视觉组件33的外侧面固定连接； 所述机械手组件32包括第一机械臂321，所述第一机械臂321设置在转动座31侧面，且所述第一机械臂321通过电动转杆与转动座31转动连接，所述第一机械臂321远离转动座31的一端通过电动转杆转动连接有第二机械臂322； 所述第二机械臂322远离第一机械臂321的一端通过电动转杆转动连接有第三机械臂323，所述第三机械臂323远离第二机械臂322的一端与视觉组件33固定连接； 所述视觉组件33包括筒体331，所述筒体331的外侧面与第三机械臂323远离第二机械臂322的一端固定连接，所述筒体331的内部设置有第一相机332，所述第一相机332的外侧面固定连接有安装块333，所述安装块333的外侧面与筒体331的内侧面固定连接； 所述筒体331的外部设置有第二相机334，所述第二相机334的外侧面固定连接有连接板335，所述连接板335远离第二相机334的一侧固定连接有驱动环336，所述驱动环336的内侧面与筒体331的外侧面转动连接，且所述第二相机334与第一相机332呈四十五度夹角设置； 所述驱动组件35包括旋转伸缩杆351，所述旋转伸缩杆351设置在筒体331远离第二相机334的一侧，所述旋转伸缩杆351的外侧面固定连接有安装板352，所述安装板352与驱动环336的外侧面固定连接，所述旋转伸缩杆351远离安装板352的一端与执行器34固定连接，且所述旋转伸缩杆351的输出端与执行器34固定连接，所述旋转伸缩杆351的外侧面转动连接有限位板353，且所述限位板353设置在执行器34靠近旋转伸缩杆351的一侧，所述限位板353与驱动环336的外侧面固定连接。

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