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龙图腾网获悉南京林业大学申请的专利以车轮滑转率为约束的双电机电动汽车最优转矩分配方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120134959B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-07发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510458391.X，技术领域涉及：B60L15/38；该发明授权以车轮滑转率为约束的双电机电动汽车最优转矩分配方法是由徐晓美;刘晓文;王崴崴;张涌;孙宁;肖广兵;张天慈;程准;鞠飞设计研发完成，并于2025-04-14向国家知识产权局提交的专利申请。

本以车轮滑转率为约束的双电机电动汽车最优转矩分配方法在说明书摘要公布了：本发明公开了一种以车轮滑转率为约束的双电机电动汽车最优转矩分配方法，包括：计算各个车轮的滑转率；根据高选原则得到前轴滑转率和后轴滑转率；根据前轴滑转率和后轴滑转率判断是否启动驱动防滑控制策略；基于粒子群算法的最优转矩分配策略，计算不同行驶工况下的最优转矩分配系数；根据最优转矩分配系数与整车需求转矩，得到分配后的前电机的输出转矩以及后电机的输出转矩。本发明旨在当电动汽车行驶在高附着路面时，前后电机基于效率最优原则分配转矩，但当在低附着路面行驶时，设计驱动防滑控制策略对前后电机转矩进行修正，并将此修正值作为动态约束条件代入转矩分配策略中，使得驱动轮滑转率趋于期望值，提高整车行驶稳定性。

本发明授权以车轮滑转率为约束的双电机电动汽车最优转矩分配方法在权利要求书中公布了：1.一种以车轮滑转率为约束的双电机电动汽车最优转矩分配方法，其特征在于，包括： 步骤1、计算各个车轮的滑转率； 步骤2、根据高选原则得到前轴滑转率和后轴滑转率； 步骤3、根据前轴滑转率和后轴滑转率判断是否启动驱动防滑控制策略； 若前轴需启动驱动防滑控制策略，则对上一采样时刻的前电机转矩进行修正，得到修正后的前电机转矩指令值，否则，将上一采样时刻的前电机转矩直接作为修正后的前电机转矩指令值； 若后轴需启动驱动防滑控制策略，则对上一采样时刻的后电机转矩进行修正，得到修正后的后电机转矩指令值，否则，将上一采样时刻的后电机转矩直接作为修正后的后电机转矩指令值； 步骤4、若修正后的前轴电机转矩指令值和后轴电机转矩指令值之和小于等于整车需求转矩，以修正后的前轴电机转矩指令值作为前轴电机的输出转矩，修正后的后轴电机转矩指令值作为后轴电机的输出转矩； 若修正后的前电机转矩指令值和后电机转矩指令值之和大于整车需求转矩时，定义前电机的输出转矩取值范围、后电机的输出转矩取值范围以及转矩分配系数取值范围，依次执行步骤5和步骤6； 步骤5、基于粒子群算法的最优转矩分配策略，计算不同行驶工况下的最优转矩分配系数； 步骤6、根据最优转矩分配系数与整车需求转矩，得到分配后的前电机的输出转矩以及后电机的输出转矩。

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