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龙图腾网获悉湖南冠力智能装备有限公司申请的专利一种基于光源视觉镜头识别的智能垃圾检测方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120147590B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-07发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510383241.7，技术领域涉及：G06V10/14；该发明授权一种基于光源视觉镜头识别的智能垃圾检测方法是由王曙辉;王琳;伏军;张建雄;马霄;赵作宁设计研发完成，并于2025-03-28向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种基于光源视觉镜头识别的智能垃圾检测方法在说明书摘要公布了：本申请涉及垃圾分类处理技术领域，公开了一种基于光源视觉镜头识别的智能垃圾检测方法，包括以下步骤：S1、通过视觉传感器捕捉垃圾和环境图像数据；S2、使用量子光学增强视觉镜头系统采集图像；S3、采用CANDECOMPPARAFAC方法将图像数据转化为低维矩阵；S4、将低维矩阵输入深度神经网络进行垃圾识别与分类；S5、通过路径优化算法计算机器人路径，完成垃圾抓取任务。通过量子叠加态光源和量子纠缠态光源的协作作用，实现对垃圾图像数据的增强处理，从而提升了图像的清晰度与细节分辨率，有效减少环境噪声的干扰，使得垃圾物体的细节和边缘更加明显，推动了垃圾分类精度的提高。

本发明授权一种基于光源视觉镜头识别的智能垃圾检测方法在权利要求书中公布了：1.一种基于光源视觉镜头识别的智能垃圾检测方法，其特征在于，包括以下步骤： S1、通过视觉传感器捕捉垃圾和环境图像数据； S2、使用量子光学增强视觉镜头系统对所述图像数据进行采集； S3、对获取的图像数据进行张量分解，采用CANDECOMPPARAFAC分解方法将多维图像数据转化为低维矩阵，得到压缩后的数据表示； S4、将转化的低维矩阵输入深度神经网络，进行分类模型的训练，先识别图像中的垃圾对象，再进行特征提取与分类； S5、根据环境图像数据，通过路径优化算法计算机器人路径，让机器人能够在变化的环境中完成垃圾抓取任务； 所述环境图像包括至少一个维度的数据，选自RGB图像、深度图像或多维图像数据； 所述量子光学增强视觉镜头系统包括量子叠加态光源和量子纠缠态光源，通过调节光源相位与幅度，形成图像采集过程中增强的光场分布； 所述路径优化算法基于变分法和最速下降法进行路径优化，路径优化的步骤包括： 在考虑环境地图和障碍物的基础上，建立机器人的运动学模型，通过变分法对路径进行优化，计算出最佳的行驶轨迹； 使用最速下降法对路径进行实时调整，根据动态环境数据变化进行路径修正，驱动机器人能够高效地到达目标位置进行垃圾拾取。

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