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龙图腾网获悉山东科技大学申请的专利无人机辅助下基于用户关联的RAN切片资源分配方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120201560B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-07发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510365759.8，技术领域涉及：H04W72/0453；该发明授权无人机辅助下基于用户关联的RAN切片资源分配方法是由陈赓;孙芳;曾庆田;郭银景;张煜东;孙红雨;陆翔设计研发完成，并于2025-03-26向国家知识产权局提交的专利申请。

本无人机辅助下基于用户关联的RAN切片资源分配方法在说明书摘要公布了：本发明公开了一种无人机辅助下基于用户关联的RAN切片资源分配方法，属于移动通信领域，包括如下步骤：在无人机辅助的异构网络区域内，构建由宏基站、皮基站、飞基站以及三种服务类型的用户组成的异构网络模型；采用双边匹配博弈得到最优的无人机和地面基站的关联方案；对用户关联和切片资源分配问题建模，并解耦成两个子问题；采用拉格朗日乘子法解决用户关联问题，采用多智能体深度确定性梯度策略算法解决切片资源分配的问题。本发明将博弈论、拉格朗日乘子法以及多智能体深度确定性梯度策略算法相结合，解决了无人机辅助的异构网络场景中用户的关联和切片资源分配问题，在满足不同类型用户的不同需求的同时最大化整个系统的效用。

本发明授权无人机辅助下基于用户关联的RAN切片资源分配方法在权利要求书中公布了：1.一种无人机辅助下基于用户关联的RAN切片资源分配方法，其特征在于，分别对无人机关联和用户关联问题进行建模，并采用基于匹配博弈和拉格朗日乘子的深度确定性策略梯度算法进行迭代学习，完成RAN切片资源分配；具体包括如下步骤： 步骤1、在无人机辅助的异构网络区域内，构建由宏基站、皮基站、飞基站以及三种服务类型的用户组成的异构网络模型； 步骤2、采用双边匹配博弈得到最优的无人机和地面基站的关联方案；具体过程为： 步骤2.1、对无人机和地面基站之间的通信进行建模；将无人机作为地面基站和用户通信的中继，地面基站向无人机中继分配资源，无人机具备资源之后，充当空中基站向地面用户分配资源；每个无人机需要通过无线链路接入地面基站共享基站的带宽和功率资源； 地面基站和无人机之间的信道通过自由空间路径损耗来建模，从地面基站到无人机的信道功率增益为： 1； 其中，为时隙地面基站到无人机的信道功率增益；表示参与距离m处的信道增益；为无人机和地面基站之间的距离；、分别为地面基站和无人机的高度；为地面基站在任意时隙投影到水平面的位置坐标，其中和分别为地面基站在任意时隙的横坐标和纵坐标；为无人机在任意时隙投影到水平面的位置坐标，其中和分别是无人机在任意时隙的横坐标和纵坐标； 无人机中继接收信噪比记为： 2； 其中，为无人机和地面基站之间的下行链路的信噪比；为无人机与地面基站的关联变量；为时隙地面基站到无人机的发射功率；表示无人机中继的接收噪声功率；表示分配给无人机的带宽资源占与其关联的地面基站总带宽资源的比例；为第个地面基站分配给无人机的虚拟带宽的分配比例；表示针对m在无人机处的参考接受的信噪比；时隙在下行链路上地面基站到无人机的数据传输速率为： 3； 4； 其中，为地面基站分配给无人机的虚拟带宽；为地面基站的总带宽； 步骤2.2、采用多对一的双边匹配博弈解决无人机和地面基站的关联问题；具体过程为： 步骤2.2.1、确定博弈的参与者；该场景中的两个参与者分别为无人机的集合和地面基站的集合，在此过程中，参与者只选择使自己利益最大化的策略； 步骤2.2.2、确定策略集合；无人机的策略能够选择所有的地面基站，每个无人机只能关联一个地面基站，地面基站的策略是在其配额的限制下能够关联多个基站； 步骤2.2.3、基于偏好关系制定各自的偏好列表；每个无人机按照偏好在所有地面基站的集合上建立自己的偏好列表；每个地面基站按照偏好在所有无人机的集合上建立自己的偏好列表； 步骤2.2.4、为无人机和地面基站制定效用函数；将无人机的效用函数定义为单位能耗下的吞吐量，公式为： 5； 其中，为时隙无人机在地面基站单位能耗下的吞吐量；为地面基站集合的索引；为无人机的集合； 地面基站的效用函数表示为： 6； 其中，为时隙地面基站在无人机的信号与干扰加噪声比；为无人机和地面基站之间的下行链路的信噪比； 步骤2.2.5、设定地面基站的配额；每个无人机只能连接一个地面基站，每个地面基站连接无人机的数量不能超出其配额；定义为地面基站的配额； 步骤2.2.6、根据无人机和地面基站的偏好和配额获得最优的无人机关联策略；具体为：每架无人机选择申请自己首选的地面基站；每个地面基站根据自己的偏好对申请的无人机进行排序，为排名在前的无人机创建等待列表，拒绝之后的无人机；然后进行匹配评估，地面基站更新申请者的列表，并且被拒绝的无人机重新申请剩余的地面基站；每个地面基站继续创建新的等待列表，将原始列表与新创建的列表组合，并且基于配额更新其等待列表；直到得到稳定的无人机关联； 步骤3、对用户关联和切片资源分配问题建模，并将其解耦成用户关联和切片资源分配两个子问题； 步骤4、采用拉格朗日乘子法解决用户关联问题，采用多智能体深度确定性梯度策略算法解决切片资源分配的问题，最终完成RAN切片资源分配。

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