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龙图腾网获悉石河子工程职业技术学院申请的专利应用于仓储系统的自动化巡检机器人获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120207801B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-07发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510462890.6，技术领域涉及：B65G1/04；该发明授权应用于仓储系统的自动化巡检机器人是由杜忠秋;朱江丽;苑国旭;张凌皓;陶晓峰;王洪坤;靳录洋;简基松;张婷婷;王胜利;任嘉旻;田明设计研发完成，并于2025-04-14向国家知识产权局提交的专利申请。

本应用于仓储系统的自动化巡检机器人在说明书摘要公布了：本发明涉及巡检机器人技术领域，具体为应用于仓储系统的自动化巡检机器人，包括应用于仓储系统的巡检设备，所述巡检设备包括巡检机器人、设置于巡检机器人上的升降顶杆以及固定于升降顶杆顶端的检测模块；所述巡检机器人的上表面设置有位于升降顶杆外部的保护机构，所述保护机构包括安装板、设置于安装板上的缓冲结构、轮架以及离心调节结构，所述轮架上转动有与升降顶杆外表面相抵的抵接滚轮；所述安装板上设置有配合离心调节结构使用的联动机构，所述联动机构通过离心调节结构驱动，实现对缓冲结构的调节。本发明通过机械弹簧、液压阻尼和离心联动的三重防护，实现了高频升降、高负载以及环境复杂的自动化巡检需求，提升设备寿命和安全性。

本发明授权应用于仓储系统的自动化巡检机器人在权利要求书中公布了：1.应用于仓储系统的自动化巡检机器人，包括应用于仓储系统的巡检设备1，其特征在于，所述巡检设备1包括巡检机器人101、设置于巡检机器人101上的升降顶杆102以及固定于升降顶杆102顶端的检测模块103； 所述巡检机器人101的上表面设置有位于升降顶杆102外部的保护机构2，所述保护机构2包括安装板3、设置于安装板3上的缓冲结构4、轮架5以及离心调节结构6，所述轮架5上转动有与升降顶杆102外表面相抵的抵接滚轮51； 所述缓冲结构4包括固定于安装板3上表面的第一活塞筒401和第二活塞筒406，所述第一活塞筒401内部设置有第一活塞块402，所述第一活塞块402上表面固定有延伸至第一活塞筒401外部的第一塞杆403，所述第一塞杆403的顶端固定有承载块404，所述承载块404与第一活塞筒401之间固定有第一缓冲弹簧405； 所述第二活塞筒406内部设置有第二活塞块407、挡板408和调压板409，所述挡板408和调压板409之间固定有第二缓冲弹簧412，所述第二活塞块407与挡板408之间安装有第二塞杆411； 所述安装板3上设置有配合离心调节结构6使用的联动机构，所述联动机构通过离心调节结构6驱动，实现对缓冲结构4的调节； 所述第一活塞筒401与第二活塞筒406内部均呈中空状设置，且第一活塞筒401与第二活塞筒406之间固定有连通管410，所述升降顶杆102的外表面固定有与承载块404接触的触块，所述第二活塞筒406内部固定有对挡板408限位的挡块413； 所述抵接滚轮51内固定有转轴52，所述抵接滚轮51通过转轴52安装于轮架5上，所述转轴52与轮架5内部轴承连接； 所述离心调节结构6包括转动杆601、套设于转动杆601外部的转套602和滑套603，所述转动杆601的外表面铰接有摆动臂604，所述转套602与摆动臂604之间铰接有连杆606，所述摆动臂604的端部固定有摆动球605，所述转动杆601与转轴52之间设置有同步结构10； 所述联动机构包括传动结构一7和传动结构二8，所述传动结构一7包括固定于转套602下表面的竖板701、转动安装于轮架5内部的螺纹套704、固定于螺纹套704外表面的齿轮703和固定于竖板701底端且与齿轮703啮合的齿板702，所述螺纹套704的内部螺纹安装有贯穿轮架5内部的螺杆705； 所述传动结构二8包括滑动设置于安装板3上方的滑座801，所述滑座801的一侧固定有抵接块802，且抵接块802的外表面螺栓固定有与升降顶杆102外表面相抵的抵接垫803，所述螺杆705的一端与滑座801外表面固定； 所述滑座801的外部铰接有数量为两个的推动臂804，其中一个所述推动臂804端部铰接有延伸至第二活塞筒406内部且与调压板409固定的推动杆805，另外一个所述推动臂804端部铰接有触发块806，所述安装板3的上表面固定有安装座807，且安装座807外表面螺栓固定有配合触发块806使用的压力传感结构808； 所述滑座801靠近轮架5的一侧固定有延伸至轮架5内部的导向杆809。

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