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龙图腾网获悉南通神盾信息科技有限公司申请的专利智慧治安综合管理信息系统及申报方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120220429B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-07发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510431991.7，技术领域涉及：G08G1/04；该发明授权智慧治安综合管理信息系统及申报方法是由曹益峰设计研发完成，并于2025-04-08向国家知识产权局提交的专利申请。

本智慧治安综合管理信息系统及申报方法在说明书摘要公布了：本发明提供智慧治安综合管理信息系统及申报方法，涉及智慧治安技术领域，一种智慧治安综合管理信息系统，包括：监控采集模块，在监控路面图像上设置二维坐标系，采集监控路面图像数据；本发明通过在监控路面上设置监控，采集图像数据，对车辆的右转弯进行分析计算，通过设置坐标系，分析车辆右转路径，并与行人坐标相比对，当行人坐标处于车辆右转路径上侧时，此时通过语音播报装置提醒行人避让，可以极大的减少交通治安的事故发生概率，具体的，通过对车辆的转换速度、加速度、转向角度进行分析，生成车辆偏移点，并生成车辆控制点，更加贴合实际，输出更准确，利用贝塞尔曲线来分析车辆右转轨迹，最后输出轨迹相关公式。

本发明授权智慧治安综合管理信息系统及申报方法在权利要求书中公布了：1.一种智慧治安综合管理信息系统，其特征在于，包括： 监控采集模块，在监控路面图像上设置二维坐标系，采集监控路面图像数据，对图像数据进行灰度化处理； 图像数据分析模块，用于对图像数据进行相关性分析，生成车辆速度v、加速度a、转弯半径R； 控制点生成模块，用于对车辆速度v、加速度a、转弯半径R进行相关性分析，生成车辆偏移点，对车辆偏移点进行相关性分析，生成中间控制点； 轨迹生成模块，用于利用贝塞尔曲线对中间控制点进行相关性分析，生成车辆转弯轨迹； 预警分析模块，用于采集行人位置坐标，对行人位置坐标与车辆转弯轨迹进行相关性分析，输出行人危险状态预测等级，根据行人危险状态预测等级输出是否启用语音预警； 对车辆速度v、加速度a、转弯半径R进行相关性分析，生成车辆偏移点d，所依据的公式为： ； 其中，k为偏移比例系数，取值范围为[0.33,0.25]，其中为当前路况下车辆的最大安全行驶速度，为当前路况下车辆的最大安全加速度； 中间控制点包括控制点和控制点，对车辆偏移点d、车辆转向角度、起始点坐标进行相关性分析，生成控制点，所依据的公式为： ； 其中，起始点坐标为车辆在转弯区前端的坐标； 对车辆偏移点d、车辆转向角度、终止点坐标进行相关性分析，生成控制点，所依据的公式为： ； 其中，终止点坐标为车辆在转弯区末端的坐标。

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