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龙图腾网获悉湖北域控智驱科技有限公司申请的专利基于误差补偿的电子机械制动系统电机控制方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120222909B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-07发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510497518.9，技术领域涉及：H02P29/00；该发明授权基于误差补偿的电子机械制动系统电机控制方法是由张涛;方友文设计研发完成，并于2025-04-21向国家知识产权局提交的专利申请。

本基于误差补偿的电子机械制动系统电机控制方法在说明书摘要公布了：本申请涉及汽车电子机械制动系统控制技术领域，具体涉及基于误差补偿的电子机械制动系统电机控制方法，该方法包括：通过分析各时刻之前预设时长内所有相邻时刻之间每种电机数据的差异，以及每种电机数据在频域中的幅值分布，确定受扰度；通过分析所述预设时长内每种电机数据与其余所有种电机数据之间受扰度的相关性，以及每种电机数据与其余所有种电机数据之间的相互依赖关系，确定耦合相关指数；以对当前时刻下汽车电机的电流进行控制。本申请解决了电子机械制动系统中单一数据源易受噪声和非线性干扰导致的失真问题，以及多物理场耦合导致的控制偏差和错误，提升了电机控制的准确性和可靠性。

本发明授权基于误差补偿的电子机械制动系统电机控制方法在权利要求书中公布了：1.基于误差补偿的电子机械制动系统电机控制方法，其特征在于，该方法包括以下步骤： 实时获取汽车电机的各种电机数据； 通过分析各时刻之前预设时长内所有相邻时刻之间每种电机数据的差异，确定各时刻下每种电机数据的第一受扰度；基于所述预设时长内任一时刻及其之后预设时段内每种电机数据在频域中的幅值分布，确定各时刻下每种电机数据的第二受扰度，并结合所述第一受扰度，确定各时刻下每种电机数据的受扰度； 所述各时刻下每种电机数据的第一受扰度为各时刻之前预设时长内每种电机数据的一阶差分序列中所有元素绝对值的均值； 所述各时刻下每种电机数据的第二受扰度的确定方法为： 在各时刻之前预设时长内，将任一时刻及其之后预设时段内每种电机数据作为时频转换算法的输入，输出每种电机数据的频域信号，将频域信号中的最大幅值，作为任一时刻的主频幅值，将各时刻之前预设时长内所有时刻的主频幅值的离散程度，作为各时刻下每种电机数据的第二受扰度； 通过分析所述预设时长内每种电机数据与其余所有种电机数据之间受扰度的相关性，确定各时刻下每种电机数据的第一相关指数；通过分析所述预设时长每种电机数据与其余所有种电机数据之间的相互依赖关系，确定各时刻下每种电机数据的第二相关指数，并结合所述第一相关指数，确定各时刻下汽车电机的耦合相关指数； 通过分析当前时刻下汽车电机的耦合相关指数与当前时刻之前预设历史时长内的平均耦合相关指数之间的差异，对当前时刻的微分增益进行优化，以对当前时刻下汽车电机的电流进行控制。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人湖北域控智驱科技有限公司，其通讯地址为：430070 湖北省武汉市洪山区珞喻路876号华工科技产业大厦1202室；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

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