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龙图腾网获悉北京博视像元科技有限公司申请的专利一种基于分光棱镜与多通道TDI芯片融合的高速多光谱相机获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120264121B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-07发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510751373.0，技术领域涉及：H04N23/55；该发明授权一种基于分光棱镜与多通道TDI芯片融合的高速多光谱相机是由李金华;朱江兵;杨军超设计研发完成，并于2025-06-06向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种基于分光棱镜与多通道TDI芯片融合的高速多光谱相机在说明书摘要公布了：本发明公开一种基于分光棱镜与多通道TDI芯片融合的高速多光谱相机，涉及光学成像与高速感测技术领域，包括：成像物镜，分光模块，传感器阵列和处理芯片；在使用时，物体反射的外部自然光通过成像物镜投射至分光模块分光模块将入射光分解为多个波段，生成多通道颜色信息，传感器阵列接收分光模块生成的多通道颜色信息，最后由处理芯片将传感器阵列接收到的多通道颜色信息处理融合为彩色多光谱图像。本发明可以实现光谱的精细分解，使相机能获取到丰富、详细的光谱信息，可用于分析物体的化学成分和物理特性；能够在短时间内完成对多个光谱波段的图像采集，适用于拍摄快速运动的物体或瞬态现象。

本发明授权一种基于分光棱镜与多通道TDI芯片融合的高速多光谱相机在权利要求书中公布了：1.一种基于分光棱镜与多通道TDI芯片融合的高速多光谱相机，其特征在于，包括：成像物镜1，分光模块2，传感器阵列3和处理芯片；分光模块2内设有多块分光棱镜，分光棱镜的排列顺序取决于各颜色光的波长，且每块分光棱镜生成的颜色通道末端都集成独立的COMS-TDI传感器，其行频同步锁定至微秒级精度，在使用时，物体反射的外部自然光通过成像物镜1投射至分光模块2分光模块2将入射光分解为多个波段，生成多通道颜色信息，传感器阵列3接收分光模块2生成的多通道颜色信息，最后由处理芯片将传感器阵列3接收到的多通道颜色信息处理融合为彩色多光谱图像： 处理芯片将接收到的光信号转化为多个二维图像矩阵，再利用预训练好的光谱映射模型将多个二维图像矩阵进行拼接与融合，得到真彩色的多光谱图像，光谱映射模型的具体数据处理流程为： ①将编码器提取出的多尺度特征矩阵压缩为通道描述特征； 从不同二维图像矩阵中提取出的多尺度特征矩阵依次带入到公式：中，得到不同光谱通道的描述特征，其中表示当前多尺度特征矩阵中第q行第e列的特征值，表示当前多尺度特征矩阵内第q行特征的均值，表示当前多尺度特征矩阵内第e列特征的均值，q取值1~Q，Q为多尺度特征矩阵的总行数，e取值1~E，E为多尺度特征矩阵的总列数； ②根据通道描述特征与预期图像的描述特征计算通道连接向量； 使用公式计算出各个通道的连接向量，其中为通道d连接向量的预估值，通过粒子群优化算法进行迭代，表示第f个输入样本中通道d的描述特征，表示对于第f个输入样本，其预期图像的描述特征，D为光谱通道集合，f取值1~F，F为一个训练批次内的样本数量； ③利用通道连接向量对提取出的多尺度特征矩阵进行重新标定； 将各通道连接向量与其对应的多尺度特征矩阵相乘，得到标定后的多尺度特征矩阵； ④通过解码器对重新标定后的多尺度特征矩阵进行跳跃连接，生成最终的输出图像； 为光谱映射模型设计的损失函数表示为：其中为损失值计算结果，分别为光谱精度与空间细节的优化权重，为预期图像中第k个点位上的光谱值，为模型输出图像中第k个点位上的光谱值，k取值1~w，w为参与计算的光谱数据点个数，分别表示预期图像与模型输出图像的光谱均值，表示预期图像与模型输出图像的光谱协方差，分别表示预期图像与模型输出图像的光谱方差，为防止除零的小常数。

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