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龙图腾网获悉江苏致控驱动技术有限公司申请的专利一种增程器发电系统及控制方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120308089B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-07发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510623691.9，技术领域涉及：B60W20/13；该发明授权一种增程器发电系统及控制方法是由张德志;马建东;李胜杰;卞元辉;夏文哲设计研发完成，并于2025-05-15向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种增程器发电系统及控制方法在说明书摘要公布了：本发明公开了一种增程器发电系统及控制方法，涉及动力系统技术领域。该系统包括储能模块、驱动模块、增程器模块和控制模块，其中控制模块将模型预测控制和强化学习相结合，优化能量分配，使得系统能够根据不同驾驶工况自动选择最优策略，进一步提升了能量利用效率并降低了总能耗，实现了内燃发动机、发电机与驱动电机的高效协同工作；基于实时的车辆工况、路径预测信息以及电机效率进行自适应换挡控制，确保驱动电机始终工作在高效区域。此外，系统还具备故障诊断和容错控制功能，能够实时检测发动机和发电机的性能偏差，并在发生故障时自动进入容错模式，通过切断或调节发动机输出确保车辆即使在故障情况下也能够安全行驶至预定地点。

本发明授权一种增程器发电系统及控制方法在权利要求书中公布了：1.一种增程器发电系统，其特征在于，所述系统包括： 储能模块，包括动力电池和电池管理系统，用于电能输入输出控制，并提供电池荷电状态SOC；驱动模块，包括第一驱动电机、第二驱动电机和多挡变速箱，所述第一驱动电机、第二驱动电机分别连接至多挡变速箱的奇数挡轴和偶数挡轴，用于将电功率转换为驱动扭矩，经多挡变速箱变速增矩后传递至汽车驱动轮，以产生驱动力输出； 增程器模块，包括内燃发动机及与所述内燃发动机机械连接的发电机；所述内燃发动机通过离合器与多挡变速箱的偶数挡轴机械耦合，所述离合器在控制模块的控制下切换至接合状态以传递内燃发动机输出扭矩，或切换至分离状态以断开内燃发动机与多挡变速箱之间的机械连接；所述发电机的输出端通过功率电子装置电连接至所述动力电池和所述第一驱动电机、第二驱动电机，用于在发动机工作时为储能模块充电或直接供电至第一驱动电机、第二驱动电机； 控制模块，与所述内燃发动机、发电机、第一驱动电机、第二驱动电机及多挡变速箱电连接，用于综合执行路径工况预测、能量分配控制、健康状态估计及驱动策略调度； 所述控制模块具体包括： 路径预测单元，用于基于导航系统的道路信息，结合历史驾驶数据，通过机器学习算法预测未来设定时域内的路径工况信息； 能量管理单元，用于根据车辆实时状态参数、电池荷电状态SOC以及预测的路径工况信息，采用模型预测控制与强化学习相结合的方法构建能量优化控制模型，并生成优化控制指令，所述优化控制指令包括内燃发动机的启停时机、发电机的发电功率以及第一驱动电机、第二驱动电机的扭矩分配、多挡变速箱的换挡策略，以实现能量利用效率与动力响应性能的综合最优； 健康状态估计单元，用于采集发电机轴功率和系统状态信号，结合所述优化控制指令，构建扩展卡尔曼滤波模型，在增广的状态空间中将发电机轴功率作为观测输入，对内燃发动机的健康参数进行实时估计，通过比较健康参数的真实值与估计值，判断内燃发动机或发电机是否存在故障，并在判断结果异常时输出故障标志； 驱动策略调度单元，用于根据健康状态估计结果选择车辆运行模式，包括增程模式、纯电模式或容错模式，并将调度结果反馈至能量管理单元，用于更新控制优化边界条件； 所述能量管理单元调用基于强化学习训练得到的策略网络，输入以下信息：包括车辆实时运行状态参数，包括当前车速、加速度和驱动功率请求；电池荷电状态SOC；预测的路径工况信息，包括道路限速和坡度信息；驱动电机转速及效率映射信息； 根据以上输入信息生成各项惩罚权重的动态修正量△ρ＝[△ρSOC,△ρSe,△ρTe,△ρSm1,△ρTm1,△ρSm2,△ρTm2,△ρG]T，T表示转置操作，与基础惩罚权重向量组合得到各项动态惩罚权重，即： 强化学习策略网络的奖励函数Rk定义为： 式中，△ρSOC,△ρSe,△ρTe,△ρSm1,△ρTm1,△ρSm2,△ρTm2,△ρG和分别为SOC误差惩罚权重、内燃发动机启停切换惩罚权重、内燃发动机扭矩变化惩罚权重、第一驱动电机状态切换惩罚权重、第一驱动电机扭矩变化惩罚权重、第二驱动电机状态切换惩罚权重、第二驱动电机扭矩变化惩罚权重、换挡频率惩罚权重的动态修正量和初始值；W为修正幅度控制因子；SOCref为电池目标荷电状态；sref为预测路径上的期望车辆状态；sachieved为当前实际行驶状态值；ε为状态偏差容限阈值；γ1、γ2、γ3、γ4分别为燃油经济性、SOC稳定性、路径跟踪与换挡平顺性的权重系数。

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