买专利卖专利找龙图腾，真高效！ 查专利查商标用IPTOP,全免费！专利年费监控用IP管家,真方便！

龙图腾网获悉广州地铁集团有限公司申请的专利三维网格滤波去噪方法、系统及计算设备获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120318106B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-07发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510373652.8，技术领域涉及：G06T5/70；该发明授权三维网格滤波去噪方法、系统及计算设备是由刘智成;苏振宇;刘健美;钟颜开;胡绮琳;王仁轩;柏文锋设计研发完成，并于2025-03-27向国家知识产权局提交的专利申请。

本三维网格滤波去噪方法、系统及计算设备在说明书摘要公布了：本发明公开了一种三维网格滤波去噪方法、系统及计算设备，其中方法包括：首先获取待去噪场景的三维网格M0，其次对三维网格M0进行定义和重定义，以获取网格顶点集合v、网格面集合f、网格面法线集合n以及网格面质心集合p；再利用网格顶点集合v以及网格面法线集合n构建无向图结构H0，并获取滤波参数集合θ，接着采用双边滤波法、法向量更新法以及网格顶点更新公式进行更新，得到滤波去噪后的网格面法线集合ng和网格顶点集合vg，最后利用拼接操作得到去噪后的三维网格Mend。本发明不仅结合了传统优化算法和深度学习的优点，提供了更高效准确的三维网格去噪能力，还具备较强的解释性和可控性。

本发明授权三维网格滤波去噪方法、系统及计算设备在权利要求书中公布了：1.一种三维网格滤波去噪方法，其特征在于，包括步骤： 步骤S1、利用三维空间扫描设备扫描待去噪场景，得到待去噪场景的三维网格M0； 步骤S2、对三维网格M0进行定义，获取三维网格M0的网格顶点集合v、网格面集合f，并重定义三维网格M0的网格面法线集合n以及网格面质心集合p； 步骤S3、利用获得的网格顶点集合v以及网格面法线集合n构建无向图结构H0，并利用图神经网络获取滤波参数集合θ，其中θ＝{σs,Nf,Nv}，σs代表空间权重因子，Nf代表网格面法线更新迭代次数，Nv代表网格面法线每次滤波后的顶点更新迭代次数； 步骤S4、采用双边滤波法对网格面集合f内的每一个单独网格面执行双边滤波操作，采用法向量更新法对网格面法线集合n进行更新，得到更新后的法向量集合n′，利用更新后的法向量集合n′根据网格顶点更新公式对网格顶点集合v进行Nv次迭代更新，定义为一次网格面法线滤波；再迭代Nf次网格面法线滤波后，得到滤波去噪后的网格面法线集合ng和网格顶点集合vg； 步骤S5、根据滤波去噪后的网格顶点集合vg与网格面法线集合ng，利用拼接操作得到去噪后的三维网格Mend； 所述步骤S3的具体实施方式包括： 步骤S31、定义一个由A个节点组成的无向图结构H0，且各个节点通过下列公式表示； 式中，va代表任一顶点，nak代表顶点va所在的网格面fak的网格面法线，k∈{1,2,…,K}，a∈{1,2,…,A}，A和K均代表不为0的自然数； 步骤S32、利用图神经网络对无向图结构H0进行多次迭代更新；方式如下： H1＝βH0 H2＝βH1 … Hl＝βHL-1 式中，β代表图神经网络，L代表更新的次数，HL代表每次更新后的无向图结构； 步骤S33、使用全连接神经网络进行全局映射，得到滤波参数集合θ，方式如下： 式中，MLPσs、MLPNf、MLPNv分别代表三种用于将HL映射到滤波参数集合的全连接神经网络； 步骤S34、通过步骤S33的计算，获得滤波参数集合θ＝{σs,Nf,Nv}，其中，σs代表空间权重因子，Nf代表网格面法线更新迭代次数，Nv代表网格面法线每次滤波后的顶点更新迭代次数。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人广州地铁集团有限公司，其通讯地址为：510330 广东省广州市海珠区新港东路1238号万胜广场A塔；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

以上内容由龙图腾AI智能生成。