煤炭科学研究总院有限公司;天地科技股份有限公司北京技术研究分公司安宁获国家专利权
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龙图腾网获悉煤炭科学研究总院有限公司;天地科技股份有限公司北京技术研究分公司申请的专利基于图同构网络的三维点云分割方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120318520B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-07发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510765136.X，技术领域涉及：G06V10/26；该发明授权基于图同构网络的三维点云分割方法是由安宁;程健;李和平;李海昌;杨晓宇设计研发完成，并于2025-06-10向国家知识产权局提交的专利申请。
本基于图同构网络的三维点云分割方法在说明书摘要公布了：本公开提供一种基于图同构网络的三维点云分割方法，涉及计算机技术领域。首先获取待分割的第一三维点云数据，然后构建第一三维点云数据对应的第一拓扑图，最后将第一拓扑图输入预先训练好的图同构分割网络，获得第一三维点云数据的分割结果。由此，通过构建待分割的三维点云数据的拓扑图，利用图同构分割网络对拓扑图进行处理，获得三维点云数据的分割结果，从而有效捕捉三维点云数据中的局部细节特征，使得分割结果对局部细节更加敏感，进而提高三维点云分割的精确度以及效果。
本发明授权基于图同构网络的三维点云分割方法在权利要求书中公布了：1.一种基于图同构网络的三维点云分割方法，其特征在于，包括： 获取待分割的第一三维点云数据； 确定所述第一三维点云数据中每个三维点的坐标； 基于每个所述三维点的坐标，确定所述三维点与所述第一三维点云数据中其他三维点分别对应的距离值； 基于每个所述三维点与所述其他三维点分别对应的距离值，确定每个所述三维点对应的预设数量个最近邻三维点； 基于每个所述三维点以及其对应的预设数量个最近邻三维点，基于k邻近聚类对所述第一三维点云数据进行聚类，将所述第一三维点云数据划分为多个簇； 确定每个所述簇的聚类中心点； 在每个所述簇中的每两个三维点间建立连接边，并在每两个所述聚类中心点间建立连接边，获得所述第一三维点云数据对应的第一拓扑图； 在图同构分割网络中，采用图同构卷积以及最大池化降采样，对所述第一拓扑图进行特征提取，获取所述第一拓扑图的高维特征； 利用所述图同构分割网络，对所述高维特征进行特征增强，获取所述第一拓扑图的增强特征； 将所述增强特征确定为所述第一三维点云数据对应的分割结果。
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