陕西科技大学巩磊获国家专利权
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龙图腾网获悉陕西科技大学申请的专利一种磁悬浮轴承开关功放的单周期延时补偿方法及装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120332331B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-07发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510410042.0，技术领域涉及：F16C32/04；该发明授权一种磁悬浮轴承开关功放的单周期延时补偿方法及装置是由巩磊;臧文博;何派;陈景文设计研发完成，并于2025-04-02向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种磁悬浮轴承开关功放的单周期延时补偿方法及装置在说明书摘要公布了：本发明属于主动磁悬浮轴承技术领域，公开了一种磁悬浮轴承开关功放的单周期延时补偿方法及装置，方法包括：建立单极性单周期控制数学模型，计算单周期的占空比；设置充放电周期的状态切换准则，判断单周期的充放电状态；建立线性占空比预测模型，通过计算线性推导占空比dt和计算占空比值dj得到周期内对应开关管的总占空比，并将总占空比输出到对应开关管中。本发明能够使静态条件均能实现跟踪目标，没有稳态误差，动态条件下，能够有效减小传统的数字单周期控制算法存在时间延时的问题。
本发明授权一种磁悬浮轴承开关功放的单周期延时补偿方法及装置在权利要求书中公布了：1.一种磁悬浮轴承开关功放的单周期延时补偿方法，其特征在于，包括以下步骤： 采集电路数据，所述电路数据包括：单周期线圈反馈电流初始值i0、电流给定参考值iref、母线电压Udc、采样周期T、磁悬浮轴承线圈电阻R和磁悬浮轴承线圈电感L； 建立单极性单周期控制数学模型，计算单周期的占空比； 设置充放电周期的状态切换准则，判断单周期的充放电状态； 建立线性占空比预测模型，通过计算线性推导占空比dt和计算占空比值dj得到周期内对应开关管的总占空比，并将总占空比输出到对应开关管中；所述线性占空比预测模型则为：；式中：是预测占空比；均衡系数a，0.05a0.4；dt是线性推导占空比；dj是计算占空比值； 所述充放电周期的状态切换准则为：当i0＜时，线圈在此周期应处于充电状态；当i0≥时，线圈在此周期应处于放电状态； 所述线性推导占空比dt的计算公式为：；式中：是n周期线性推导占空比；是第n-1周期的预测占空比；是第n-2周期的预测占空比； 所述计算占空比值dj的公式为： 当i0＜时，dj=； 当i0≥时，dj=。
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