杭州凯尔达焊接机器人股份有限公司吴勇健获国家专利权
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龙图腾网获悉杭州凯尔达焊接机器人股份有限公司申请的专利焊枪线缆束扭转缓冲保护装置及焊接机器人获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120362666B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-07发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510858585.9，技术领域涉及：B23K9/32；该发明授权焊枪线缆束扭转缓冲保护装置及焊接机器人是由吴勇健;金佳骏;黄鑫磊设计研发完成，并于2025-06-25向国家知识产权局提交的专利申请。
本焊枪线缆束扭转缓冲保护装置及焊接机器人在说明书摘要公布了：本发明提供一种焊枪线缆束扭转缓冲保护装置及焊接机器人。焊枪线缆束扭转缓冲保护装置包括焊枪机构、送丝机构以及线缆束缓冲机构。焊枪机构包括焊枪和焊枪线缆束，焊枪安装于机器人本体上的夹持关节轴，焊枪线缆束设置于机器人本体的机械臂内，焊枪线缆束前部连接于焊枪，其尾部沿机械臂走向延伸至机械臂外并连接于送丝机构。线缆束缓冲机构包括相对机器人本体可移动或形变的位移缓冲件，位移缓冲件连接于焊枪线缆束尾部或送丝机构。其中，当焊枪线缆束随焊枪运动时，位移缓冲件跟随焊枪线缆束相对机器人本体可复位式移动或形变，在焊枪线缆束的延伸方向上为焊枪线缆束提供轴向缓冲间距。
本发明授权焊枪线缆束扭转缓冲保护装置及焊接机器人在权利要求书中公布了：1.一种焊枪线缆束扭转缓冲保护装置，其特征在于，应用于焊接机器人，所述焊枪线缆束扭转缓冲保护装置包括： 焊枪机构和送丝机构，所述焊枪机构包括焊枪和焊枪线缆束，所述焊枪安装于机器人本体上的夹持关节轴，所述焊枪线缆束设置于机器人本体的机械臂内，所述焊枪线缆束前部连接于焊枪，其尾部沿机械臂走向延伸至机械臂外并连接于送丝机构； 线缆束缓冲机构，包括相对机器人本体可移动或形变的位移缓冲件，所述位移缓冲件连接于焊枪线缆束尾部或送丝机构； 其中，当焊枪线缆束随焊枪运动时，所述位移缓冲件跟随焊枪线缆束相对机器人本体可复位式移动或形变，位移缓冲件实时跟随焊枪线缆束的牵引，在焊枪线缆束的延伸方向上为焊枪线缆束主动提供自适应的轴向缓冲间距；且焊枪线缆束扭转所产生的部分周向扭转和径向弯折力将通过焊枪线缆束传递至位移缓冲件内移动副的全程接触面或弹性件的周向扭转。
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