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龙图腾网获悉中国石油大学(北京)申请的专利深水防喷器系统数字孪生模型处理方法、装置及设备获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120373135B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-07发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510558421.4，技术领域涉及：G06F30/27；该发明授权深水防喷器系统数字孪生模型处理方法、装置及设备是由武胜男;张少波;张来斌设计研发完成，并于2025-04-29向国家知识产权局提交的专利申请。

本深水防喷器系统数字孪生模型处理方法、装置及设备在说明书摘要公布了：本申请提供一种深水防喷器系统数字孪生模型处理方法、装置及设备，涉及深水防喷器系统控制技术领域。该方法包括：获取运行数据，并从运行数据中提取仿真输入参数的实际取值和仿真输出参数的实际取值；将实际取值输入到数字孪生模型中进行仿真，得到预测取值，并计算预测取值和仿真输出参数的实际取值之间的仿真误差；在仿真误差大于或等于预设的仿真误差阈值时，计算数字孪生模型在相邻两次仿真过程得到的预测取值的概率分布差异，并对数字孪生模型中与仿真输出参数相关联的模型参数进行更新。本申请的方法，解决了在深水防喷器系统的仿真模型的精度和故障诊断效率的前提下，通过结合多物理场耦合分析来解决深水防喷器系统的控制问题。

本发明授权深水防喷器系统数字孪生模型处理方法、装置及设备在权利要求书中公布了：1.一种深水防喷器系统数字孪生模型处理方法，其特征在于，包括： 获取深水防喷器系统的运行数据，并从所述运行数据中提取仿真输入参数的实际取值和仿真输出参数的实际取值，所述运行数据是设置于所述深水防喷器系统上的传感器阵列采集的数据； 将所述仿真输入参数的实际取值输入到所述深水防喷器系统的数字孪生模型中进行仿真，得到所述仿真输出参数的预测取值，并计算所述仿真输出参数的预测取值和所述仿真输出参数的实际取值之间的仿真误差，所述数字孪生模型包括机械系统模型和电液复合控制系统模型，所述机械系统模型包括所述深水防喷器系统的机械结构模型和机械动力学模型，所述电液复合控制系统模型包括：所述深水防喷器系统的电控制模型、液压控制模型及两者之间的关联关系模型； 在所述仿真误差大于或等于预设的仿真误差阈值时，计算所述数字孪生模型在相邻两次仿真过程得到的所述仿真输出参数的预测取值的概率分布差异，并在所述概率分布差异大于或等于概率分布差异阈值时，对所述数字孪生模型中与所述仿真输出参数相关联的模型参数进行更新； 所述机械动力学模型如下： ； 其中，所述、和分别是深水防喷器系统的闸板质量、闸板阻尼系数、闸板刚度矩阵，和分别为电液复合控制系统模型提供的液压驱动力、所述防喷器的闸板摩擦力，、和分别为闸板位移、闸板位移的一阶微分、闸板位移的二阶微分； 所述液压控制模型包括液压动力学模型和蓄能器的压力动态模型，所述液压动力学模型如下： ； 其中，为所述压力偏置梭阀110的液压油输入流量，为流量修正系数，为所述压力偏置梭阀110的有效流经面积，为所述液压复合控制系统提供给深水防喷器系统的液压油压力，为参考压力，为液压油密度，为液压油的粘度修正系数，所述粘度修正系数与温度相关，所述液压油压力的变化率为 所述蓄能器的压力动态模型如下： ； 其中，为液压油体积弹性模量，为蓄能器有效容积，为蓄能器的输入流量，为蓄能器的输出流量，蓄能器内部压力P随时间的变化率为 所述关联关系模型如下： ； 其中，、、分别为比例增益系数、积分增益系数、微分增益系数，为电控制模型输出的电控制信号，为所述液压控制模型的控制对象的目标取值和实际取值之间的误差，为误差随时间累积的总和，误差的瞬时变化率为 。

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