买专利卖专利找龙图腾，真高效！ 查专利查商标用IPTOP,全免费！专利年费监控用IP管家,真方便！

龙图腾网获悉中建科工集团有限公司申请的专利基于三维扫描与压差式水准仪的竖向变形监测方法及系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120385290B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-07发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510856700.9，技术领域涉及：G01B11/16；该发明授权基于三维扫描与压差式水准仪的竖向变形监测方法及系统是由刘澜浩;祁佳;詹乐天;查晓雄;陈汉奇;李文韬;高鸣;黎斌设计研发完成，并于2025-06-25向国家知识产权局提交的专利申请。

本基于三维扫描与压差式水准仪的竖向变形监测方法及系统在说明书摘要公布了：本发明涉及建筑工程、地质监测技术领域，公开了基于三维扫描与压差式水准仪的竖向变形监测方法及系统。该方法包括：利用三维扫描仪实时采集建筑结构的点云数据，利用压差式水准仪实时采集建筑结构的竖向位移数据；采用三点配准算法获取点云的竖向坐标，并计算点云的竖向坐标差值，得到第一差值；计算当前监测时段的第一竖向位移数据均值与前一监测时段的第二竖向位移数据均值，并计算第一竖向位移数据均值与第二竖向位移数据均值的差值，得到第二差值；根据点云数据的标准差、竖向位移数据的标准差为第一差值、第二差值赋权重，采用加权平均的方法计算建筑结构最终的竖向变形量。通过实施本发明，减少人工测量成本，改变了单一数据来源的缺陷。

本发明授权基于三维扫描与压差式水准仪的竖向变形监测方法及系统在权利要求书中公布了：1.一种基于三维扫描与压差式水准仪的竖向变形监测方法，其特征在于，所述方法包括： 利用三维扫描仪实时采集建筑结构的点云数据，利用压差式水准仪实时采集建筑结构的竖向位移数据； 对所述点云数据进行预处理，采用三点配准算法获取点云的竖向坐标，并计算点云的竖向坐标差值，得到第一差值； 剔除所述竖向位移数据中的异常值，计算当前监测时段的第一竖向位移数据均值与前一监测时段的第二竖向位移数据均值，并计算所述第一竖向位移数据均值与所述第二竖向位移数据均值的差值，得到第二差值； 根据所述点云数据的标准差、所述竖向位移数据的标准差为所述第一差值、所述第二差值赋权重，采用加权平均的方法计算建筑结构最终的竖向变形量； 采用三点配准算法获取点云的竖向坐标，包括： 在建筑结构上选取三个非共线的固定基准点； 通过奇异值分解计算当前点云与基准点云的旋转矩阵和平移向量，将点云从扫描仪坐标系转换至全局坐标系； 计算配准后的误差，并判断所述误差是否大于第一阈值； 若所述误差大于所述第一阈值，则在全局点云中寻找当前点云的最近邻点云，并建立当前点云与最近邻点云的对应关系； 返回通过奇异值分解计算当前点云与基准点云的旋转矩阵和平移向量，将点云从扫描仪坐标系转换至全局坐标系的步骤，直至所述误差不大于所述第一阈值； 在配准后的点云中提取目标监测点的竖向坐标； 剔除所述竖向位移数据中的异常值，包括： 计算下一监测时刻的竖向位移数据与当前监测时刻的竖向位移数据的差值； 若所述差值大于第二阈值，则剔除下一监测时刻的竖向位移数据； 构建正常数据序列模式，找到当前时间序列与所述正常数据序列模式之间的最佳匹配路径； 计算当前时间序列中每个竖向位移数据与所述正常数据序列模式中对应匹配数据的距离偏差； 若所述距离偏差大于第三阈值，则剔除当前时间序列中相应的竖向位移数据； 在根据所述点云数据的标准差、所述竖向位移数据的标准差为所述第一差值、所述第二差值赋权重之前，所述方法还包括： 计算所述第一差值与所述第二差值之间的偏差，并判断所述偏差是否大于第四阈值； 若所述偏差不大于所述第四阈值时，则执行根据所述点云数据的标准差、所述竖向位移数据的标准差为所述第一差值、所述第二差值赋权重，采用加权平均的方法计算建筑结构最终的竖向变形量的步骤； 若所述偏差大于所述第四阈值时，则触发复检机制。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人中建科工集团有限公司，其通讯地址为：518000 广东省深圳市南山区粤海街道蔚蓝海岸社区中心路3331号中建科工大厦38层3801；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

以上内容由龙图腾AI智能生成。