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龙图腾网获悉中科星图测控技术股份有限公司申请的专利一种基于osgEarth在J2000坐标系下实现点选目标的方法、设备及介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120408947B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-07发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510402472.8，技术领域涉及：G06F30/20；该发明授权一种基于osgEarth在J2000坐标系下实现点选目标的方法、设备及介质是由郭振;万鑫垚;徐凯凯;牛东;王博琛;张姗设计研发完成，并于2025-04-01向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种基于osgEarth在J2000坐标系下实现点选目标的方法、设备及介质在说明书摘要公布了：本发明公开了一种基于osgEarth在J2000坐标系下实现点选目标的方法、设备及介质，其中方法包括：在仿真场景中添加目标点；遍历所有目标点的位置信息，判断仿真地球是否被视点位置遮挡及目标点是否被仿真地球遮挡；将未被遮挡目标点J2000位置坐标转换至屏幕坐标系；对目标点屏幕坐标系位置与鼠标点选位置进行比较，判断当前目标点是否被鼠标选中，显示鼠标选中目标点的信息。本发明通过向量归一化计算与双重几何条件判断，实现的遮挡检测精度，避免地球曲率导致的误选问题，相较传统二维平面检测方法，遮挡误判率降低，实现高可靠性的目标识别与信息交互功能。

本发明授权一种基于osgEarth在J2000坐标系下实现点选目标的方法、设备及介质在权利要求书中公布了：1.一种基于osgEarth在J2000坐标系下实现点选目标的方法，其特征在于，包括步骤： S1、在仿真场景中添加目标点； S2、遍历所有目标点的位置信息，判断仿真地球是否被视点位置遮挡及目标点是否被仿真地球遮挡； S3、将未被遮挡目标点J2000位置坐标转换至屏幕坐标系； S4、对目标点屏幕坐标系位置与鼠标点选位置进行比较，判断当前目标点是否被鼠标选中，显示鼠标选中目标点的信息； 所述S3中，将未被遮挡目标点J2000位置坐标转换至屏幕坐标系；包括步骤： S31、对当前目标点J2000位置坐标使用相机观察矩阵和相机投影矩阵进行变换，公式表示为： outpos=outpos*viewMatrix； outpos=outpos*projMatrix； 其中，outpos为目标点位置，为方便计算，给目标点添加一个分量w，转换为“齐次坐标”，outpos.w=vec4doutposPos.x，Pos.y，Pos.z，1，1为outpos.w初始值，viewMatrix为相机观察矩阵，projMatrix为相机投影矩阵；经过矩阵变换后，得到裁剪坐标； S32、再通过透视除法计算得到标准化设备坐标NDC，NDC坐标的x和y值在-1.0到1.0的空间内，z轴上则是从0到1； 公式表示为： outpot.x=outpos.xoutpos.w； outpot.y=outpos.youtpos.w； outpot.z=outpos.zoutpos.w； 其中，当outpos.w0时，表示当前目标点在地球背面； S33、将NDC坐标系坐标转换为屏幕坐标系坐标，公式表示为： outpos.x=outpos.x*0.5+0.5； outpos.y=outpos.y*0.5+0.5； outpos.z=outpos.z*0.5+0.5； 其中，outpos.x、outpos.y和outpos.z为0到1范围内的值； S34、用计算完0到1的值计算出目标点在屏幕坐标下的位置，公式表示为： screenPos.x=outpos.x*nScreenW； screenPos.y=outpos.y*nScreenH； 其中，nScreenW和nScreenH为目标点在屏幕坐标系下的宽度和高度。

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