安徽博达项目管理咨询有限公司徐鑫获国家专利权
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龙图腾网获悉安徽博达项目管理咨询有限公司申请的专利一种水上桩基检测平台的管理系统及方法获国家发明授权专利权,本发明授权专利权由国家知识产权局授予,授权公告号为:CN120409342B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-07发布的发明授权授权公告中获悉:该发明授权的专利申请号/专利号为:202510533203.5,技术领域涉及:G06F30/28;该发明授权一种水上桩基检测平台的管理系统及方法是由徐鑫设计研发完成,并于2025-04-26向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种水上桩基检测平台的管理系统及方法在说明书摘要公布了:本发明涉及水上桩基检测平台管理技术领域,且公开了一种水上桩基检测平台的管理系统及方法,包括:记录点位的水流速度和水流方向角;执行流场建模策略,建立桥梁所在水面区域的流速矢量图,执行路径能耗建模策略,计算水流对检测平台的影响,并计算检测平台在两个待检测桩基之间匀速移动的能耗;获取检测平台所在检测路径上的当前节点及当前节点的下一个目标节点;执行辅助漂移策略,由尾舵配合调整检测平台姿态,控制检测平台从当前节点移动至目标节点;在检测平台从当前节点移动到目标节点的过程中,实时检测检测平台的当前位置;执行微调定位策略,控制检测平台停靠到目标节点所在的桩基,提高平台续航能力与作业效率。
本发明授权一种水上桩基检测平台的管理系统及方法在权利要求书中公布了:1.一种水上桩基检测平台的管理方法,其特征在于,包括: 针对检测桩基的桥梁,在水面任选一点建立二维坐标系; 在桥梁所在的水面区域设置多个点位,使用水流传感器记录每个点位的水流速度和水流方向角; 执行流场建模策略,建立桥梁所在水面区域的流速矢量图; 获取桥梁上的每个桩基在二维坐标系中的位置; 将桩基分为已检测桩基和待检测桩基; 获取任意两个待检测桩基,执行路径能耗建模策略,计算水流对检测平台的影响,并计算检测平台在两个待检测桩基之间匀速移动的能耗; 获取所有的待检测桩基,将每个待检测桩基作为图的节点,将节点间的能耗作为边的权重,构建能耗关系图; 对能耗关系图应用贪心算法计算最低能耗的检测路径; 获取检测平台所在检测路径上的当前节点及当前节点的下一个目标节点; 执行辅助漂移策略,由尾舵配合调整检测平台姿态,控制检测平台从当前节点移动至目标节点; 在检测平台从当前节点移动到目标节点的过程中,实时检测检测平台的当前位置; 设定距离阈值; 执行微调定位策略,控制检测平台停靠到目标节点所在的桩基。
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