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龙图腾网获悉福州智元仪器设备有限公司申请的专利一种基于姿态分析的放射源设备异动检测方法及系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120447014B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-07发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510905371.2，技术领域涉及：G01T1/29；该发明授权一种基于姿态分析的放射源设备异动检测方法及系统是由叶捷;魏鸿林;张华设计研发完成，并于2025-07-02向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种基于姿态分析的放射源设备异动检测方法及系统在说明书摘要公布了：本发明公开了一种基于姿态分析的放射源设备异动检测方法及系统，具体涉及辐射束流的测量领域，包括获取放射源设备的姿态数据，通过解析姿态数据并构建射束主轴向量以表达放射源设备在当前姿态下的辐射传播方向；通过构建辐射作用区域并判断其空间包含关系以识别放射源在当前姿态下的照射区域是否越界；通过解析探测数据构建实测强度主轴向量并与射束主轴向量比较以识别辐射传播方向是否发生偏移。通过构建设备姿态与射束主轴之间的映射关系，并联合判断空间作用区域越界状态与辐射传播方向偏移状态，以实现对姿态诱导型辐射指向性异动的准确识别，从而有效解决传统系统无法感知射束失控路径的问题。

本发明授权一种基于姿态分析的放射源设备异动检测方法及系统在权利要求书中公布了：1.一种基于姿态分析的放射源设备异动检测方法，其特征在于，包括： S1、获取放射源设备的姿态数据，通过解析姿态数据并构建射束主轴向量以表达放射源设备在当前姿态下的辐射传播方向； S2、通过构建辐射作用区域并判断其空间包含关系以识别放射源在当前姿态下的照射区域是否越界； S3、通过解析探测数据构建实测强度主轴向量并与射束主轴向量比较以识别辐射传播方向是否发生偏移； S4、通过联合空间作用区域越界标签与辐射方向偏移状态生成异动事件标签以表征由姿态变化引发的辐射指向异常； 在S2中还包括：将射束主轴向量与辐射的出射锥角共同解出辐射作用区域的几何包络结构，所述几何包络结构包括中心轴线、锥形开角与边界外展范围； 将当前时刻构建出的辐射作用区域与预设的目标照射区域执行空间包含性判断，判断当前辐射作用区域是否完全覆盖于照射许可边界之内；若判断结果为不包含，则生成空间作用区域越界标签，否则将当前辐射作用区域判定为覆盖有效，维持当前照射状态； 在S4中还包括：判断当前时刻是否已生成空间作用区域越界标签，且是否已识别为辐射方向偏移状态，若两个条件均为成立状态，则判定当前为姿态变化引发的空间辐射指向异常状态；否则，判定为非异常状态； 将姿态变化引发的空间辐射指向异常状态所关联的姿态数据、射束主轴向量与实测强度主轴向量构建为异动事件要素集；将异动事件要素集转化为异动事件标签，所述异动事件标签用于表征放射源设备在特定姿态变化条件下引发的辐射传播方向偏移及其空间作用影响； 在S3中还包括：从实测辐射强度分布函数提取主梯度方向，并与理论主轴向量计算单位方向夹角，用于判定方向漂移；定义Ф表示单位向量之间的夹角，表示为： 其中单位向量之间的夹角Ф用于衡量辐射传播方向的偏移程度；arccos·为反余弦函数，在上式中反余弦函数用于根据向量点积与模长比值计算两向量之间的夹角；表示以空间中多个辐射探测点的实测剂量值为基础，按照探测点在X、Y、Z三个方向上的空间坐标差异所计算得到的三维强度变化率向量；表示辐射强度梯度向量与射束主轴向量之间的点积；表示辐射强度梯度向量的欧几里得范数；表示射束主轴向量的欧几里得范数； 所述实测强度主轴向量表示当前辐射强度分布中能量密度上限方向所对应的中心方向特征。

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