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龙图腾网获悉西安交通大学申请的专利一种基于中心线坐标的管道一体化自动建模方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120451413B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-07发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510683693.7，技术领域涉及：G06T17/00；该发明授权一种基于中心线坐标的管道一体化自动建模方法是由涂圣文;刘鑫;侯燕芳;李建军;曾庆成设计研发完成，并于2025-05-26向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种基于中心线坐标的管道一体化自动建模方法在说明书摘要公布了：本发明属于石油天然气管道建模技术领域，涉及一种基于中心线坐标的管道一体化自动建模方法，包括：1、整合建模数据，将管道数据统一处理以供后续模型构建使用；2、基准圆面绘制，计算管道基准圆面后平移至管道中心线节点，按节点方向向量的四元数旋转，得到基准面节点实际位置坐标；3、直管段构建，在管道中心线基准圆面之间绘制网格，生成圆柱形网格的三角形索引数组；4、弯头构建，对于无法提供完整管道弯头中心线坐标的情况，根据出入弯直管段管中心线坐标点，采用两直管段内切圆弧的方式进行弯头拟合；本发明仅通过管道中心线坐标即可实现管道一体化自动构建，在无法获取完整弯头中心线坐标时，可实现弯头自动化构建。

本发明授权一种基于中心线坐标的管道一体化自动建模方法在权利要求书中公布了：1.一种基于中心线坐标的管道一体化自动建模方法，其特征在于，包括以下步骤： 步骤1、整合建模数据，将不同来源、不同格式的管道数据统一处理为结构化、标准化的数据集，以供后续模型构建使用；所述管道数据包括：管道中心线三维坐标、管径参数； 步骤2、基准圆面绘制，采用角度微分法，通过圆的内接正多边形计算管道基准圆面；将所述管道基准圆面平移至相应管道中心线节点处，并计算管道基准圆面旋转至管道中心线节点方向向量的四元数；采用四元数计算管道基准圆面各节点实际位置坐标； 步骤3、直管段构建，在相邻两个管道中心线基准圆面之间绘制网格，生成圆柱形网格的三角形索引数组； 步骤4、弯头构建，对于无法提供完整管道弯头中心线坐标的情况，根据入弯直管段管中心线坐标点、出弯直管道中心线坐标点，采用两直管段内切圆弧的方式进行弯头拟合，计算弯头处路径点，实现管道一体化构建； 所述步骤4包括以下分步骤： 步骤4-1，计算入弯头直管段中心线方向向量与出弯头直管段中心线方向向量的向量叉乘； 步骤4-2，计算步骤4-1中得到的向量叉乘的模长； 步骤4-3，计算入弯头直管段中心线节点向量与出弯头直管段中心线节点向量； 步骤4-4，计算入弯头直管段中心线与出弯头直管段中心线交点P坐标； 步骤4-5，计算弯头处圆弧圆心O坐标、内切圆弧半径r； 步骤4-6，计算圆弧建模路径点坐标，依序通过所述路径点坐标实现管道弯头路径构建，相邻两路径点之间做直管段处理，进行网格构建从而实现弯头建模； 所述步骤4-4中，所述交点P坐标为： P＝P1+t·d111 式11中，p1表示系统原点至入弯直管段管中心线坐标点向量，d1表示入弯直管段中心线方向向量，t为： 式10中，Δ表示系统原点至入弯直管段管中心线坐标点向量与系统原点至出弯直管段管中心线坐标点向量的差向量，d2表示出弯直管段中心线方向向量，c＝d1×d2表示两向量叉积向量； 所述步骤4-5中，圆心坐标为： 式15中，表示交点P至向量入弯处直管段中心线节点向量与交点P至向量出弯处直管段中心线节点向量的和向量的方向向量，d表示交点P到圆心的距离，表示交点P坐标向量。

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