买专利卖专利找龙图腾，真高效！ 查专利查商标用IPTOP,全免费！专利年费监控用IP管家,真方便！

龙图腾网获悉北京地铁车辆装备有限公司申请的专利一种基于轨道交通智能感知的后备降级列控系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120462482B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-07发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510966009.6，技术领域涉及：B61L15/00；该发明授权一种基于轨道交通智能感知的后备降级列控系统是由毕素楠;尹铎;吴云钊;张林溪;塔子献;刘锦玲;张萌;张雪亮;战役;谭欣悦;王维;唐磊;王东厚;南海龙;李金友设计研发完成，并于2025-07-14向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种基于轨道交通智能感知的后备降级列控系统在说明书摘要公布了：本发明提出了一种基于轨道交通智能感知的后备降级列控系统，所述系统包括：装载于列车两端的既有车载信号子系统、车辆接口、驾驶台及智能感知子系统，所述智能感知子系统包括：ATO，ATP，ITE，感知设备及测速设备；感知设备与既有车载信号子系统连接；倒切设备，用于在既有CBTC的列车因故障降级时，切换至智能感知子系统，以自主感知模式运行，既有车载信号子系统仍维持RM模式；在自主感知运行的列车运行至具备升级CBTC的区域时，倒切车载设备恢复列车CBTC运行；无线通信设备，分别用于与所述车载信号子系统及轨旁设备无线连接。本发明的智能感知子系统在CBTC遇故障降级时运行，提升韧性，实现高峰列车不掉线。

本发明授权一种基于轨道交通智能感知的后备降级列控系统在权利要求书中公布了：1.一种基于轨道交通智能感知的后备降级列控系统，所述系统包括：装载于列车两端的既有车载信号子系统、车辆接口及驾驶台，既有车载信号子系统包括：ATP，ATO、BTM；其特征在于，所述系统还包括：装载于列车两端的智能感知子系统，所述智能感知子系统包括：车载信号子系统， 所述车载信号子系统包括：ATO，ATP，ITE，测速设备，倒切设备，无线通信设备及MMI显示器； 所述ITE包括感知设备，所述感知设备用于获取列车前方环境数据,并与既有车载信号子系统连接； 所述倒切设备连接既有车载信号子系统、智能感知子系统及车辆接口，用于在既有CBTC的列车因故障降级时，切换至智能感知子系统，以自主感知模式运行，既有车载信号子系统仍维持RM模式；在自主感知运行的列车运行至具备升级CBTC的区域时，倒切车载设备恢复列车CBTC运行； 所述无线通信设备分别用于与所述车载信号子系统及轨旁设备无线连接； 所述MMI显示器用于连接所述车载信号子系统，以显示列车运行情况；所述感知设备包括：激光雷达及毫米波雷达； 当出现故障导致既有CBTC列车降级时，倒切至智能感知子系统，以自主感知模式运行，包括： 若无线通信正常，前车降级智能感知子系统时，获取前车传输的动态异常区域概率分布参数集，通过运动学模型构建动态概率密度场,提取异常边界强度指标； 前车依靠既有车载信号子系统时，接收前车通过CBTC信道传输的异常区域语义化异常事件，其中，异常区域语义化异常事件包括，异常区域类型，位置、尺寸及置信度，通过运动学模型构建语义概率密度场,提取异常边界强度指标； 若无线通信中断时，提取历史数据库中最远N辆列车的时空数据，通过卡尔曼滤波生成异常区域概率云图； 当概率密度场中任意位置的异常边界强度超过阈值Y时，判定为异常高置信区域； 根据异常高置信区域尺寸、相对距离及速度，建立异常高置信区域威胁等级矩阵，以计算其风险值R； 当风险值R大于风险阈值时，分配预设算力控制激光雷达与毫米波雷达分别对异常高置信区域进行聚焦扫描及窄波束追踪。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人北京地铁车辆装备有限公司，其通讯地址为：100079 北京市丰台区苇子坑23号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

以上内容由龙图腾AI智能生成。