西安市红会医院(西安市骨科研究所)张开元获国家专利权
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龙图腾网获悉西安市红会医院(西安市骨科研究所)申请的专利一种甲状腺细针穿刺超声图像的针尖位置识别方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120472001B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-07发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510557018.X，技术领域涉及：G06T7/73；该发明授权一种甲状腺细针穿刺超声图像的针尖位置识别方法是由张开元;左秀娟;武翊纶;强文思;方媛设计研发完成，并于2025-04-29向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种甲状腺细针穿刺超声图像的针尖位置识别方法在说明书摘要公布了：本发明涉及图像分析技术领域，具体涉及一种甲状腺细针穿刺超声图像的针尖位置识别方法，该方法包括：获取当前穿刺过程中的每帧目标超声图像，并确定每个像素点对应的局部差异特征值；确定每个像素点对应的特征状态变动指标；从每帧目标超声图像中筛选出目标变动区域，并对目标变动区域进行边缘检测；从每帧目标超声图像中筛选出目标细针区域；根据相邻帧目标超声图像中目标细针区域之间的运动变化情况，确定每帧目标超声图像对应的细针运动状态；基于每帧目标超声图像对应的细针运动状态，对每帧目标超声图像中的针尖位置进行识别。本发明通过对目标超声图像进行分析，实现了针尖位置的识别，并提高了针尖位置识别的准确度。
本发明授权一种甲状腺细针穿刺超声图像的针尖位置识别方法在权利要求书中公布了：1.一种甲状腺细针穿刺超声图像的针尖位置识别方法，其特征在于，包括以下步骤： 获取当前穿刺过程中的每帧目标超声图像，并基于每帧目标超声图像中每个像素点对应的预设邻域内的灰度变化情况，确定每个像素点对应的局部差异特征值； 根据每个像素点对应的局部差异特征值与其前一帧目标超声图像中对应像素点对应的局部差异特征值之间的差异，确定每个像素点对应的特征状态变动指标； 根据每帧目标超声图像中的像素点对应的特征状态变动指标，从每帧目标超声图像中筛选出目标变动区域，并对目标变动区域进行边缘检测，得到目标边缘轮廓； 根据每帧目标超声图像中所有目标边缘轮廓的形状特征情况，从每帧目标超声图像中筛选出目标细针区域； 根据相邻帧目标超声图像中目标细针区域之间的运动变化情况，确定每帧目标超声图像对应的细针运动状态； 基于每帧目标超声图像对应的细针运动状态，对每帧目标超声图像中的针尖位置进行识别。
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