广东电网有限责任公司中山供电局;湖南大学夏曼获国家专利权
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龙图腾网获悉广东电网有限责任公司中山供电局;湖南大学申请的专利基于前馈解析的模块化多电平变流器电流控制方法获国家发明授权专利权,本发明授权专利权由国家知识产权局授予,授权公告号为:CN120474358B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-07发布的发明授权授权公告中获悉:该发明授权的专利申请号/专利号为:202510969604.5,技术领域涉及:H02M7/217;该发明授权基于前馈解析的模块化多电平变流器电流控制方法是由夏曼;李蓓;苏德强;刘思麟;姜绍艳;李垂有;刘闯闯;荣飞设计研发完成,并于2025-07-15向国家知识产权局提交的专利申请。
本基于前馈解析的模块化多电平变流器电流控制方法在说明书摘要公布了:本申请提供了一种基于前馈解析的模块化多电平变流器电流控制方法。基于直流母线电压稳定实时监测直流侧电压与参考值的偏差,动态生成第一波形信号,限制直流侧电压波动范围。环流相间均压通过采集桥臂子模块电容电压实际值,计算其与额定值的动态偏差,并生成第二波形信号以均衡各相桥臂的环流分配。基于前馈解析的环流抑制通过理论建模与实际环流分量的实时对比,生成第三波形信号以补偿高频环流干扰。在调制波生成流程中,综合各方面信息以精准控制子模块的开关状态,使系统在复杂工况下提升运行效果,通过闭环调节与前馈补偿相结合,兼顾了控制的实时性与预测性,从而提升了控制的有效性。
本发明授权基于前馈解析的模块化多电平变流器电流控制方法在权利要求书中公布了:1.一种基于前馈解析的模块化多电平变流器电流控制方法,其特征在于,所述方法用于目标柔性互联系统,所述目标柔性互联系统包括两组通过直流母线背靠背连接的模块化多电平变流器MMC及对应于所述MMC的两组三相交流系统,各所述MMC变流器采用三相六桥臂结构,各相包括上下桥臂,每个桥臂包含多个级联半桥子模块和桥臂电感,各相的上下桥臂连接后连接对应的三相交流系统,各所述三相交流系统的三相输出端口互相连接; 所述方法包括: 根据直流母线电压稳定流程,确定第一波形信号; 根据环流相间均压流程,确定第二波形信号; 根据基于前馈解析的环流抑制流程,确定第三波形信号; 根据所述第一波形信号、所述第二波形信号和所述第三波形信号,处理获得目标波形信号,并根据所述目标波形信号,生成各所述子模块的开关信号,控制各所述子模块根据预设方式投入运行; 其中,所述目标波形信号用于指示各所述子模块对应的运行电压; 其中,所述根据基于前馈解析的环流抑制流程,确定第三波形信号,包括: 获取各相上桥臂离散电流值和下桥臂离散电流值,并根据子模块电容值和采样周期,对各相的所述上桥臂离散电流值进行积分处理获得上桥臂子模块电容电压理论值,以及对各相的所述下桥臂离散电流值进行积分处理获得下桥臂子模块电容电压理论值; 计算所述采样周期内所述上桥臂子模块电容电压理论值的均方根,获得所述采样周期内的上桥臂子模块电容电压有效值,并计算所述采样周期内所述下桥臂子模块电容电压理论值的均方根,获得所述采样周期内的下桥臂子模块电容电压有效值; 确定各子模块的开关函数、稳态运行开关函数条件以及各相对应的相开关函数,计算获得各相的上桥臂开关函数和下桥臂开关函数,并根据各相的所述上桥臂开关函数,计算获得各相的上桥臂子模块平均投入次数,以及根据各相的所述下桥臂开关函数,计算获得各相的下桥臂子模块平均投入次数; 根据各相所述上桥臂子模块电容电压有效值、所述下桥臂子模块电容电压有效值、所述上桥臂子模块平均投入次数、所述下桥臂子模块平均投入次数,以及直流侧两端电压,计算获得环流二倍频有效值; 获取各相上桥臂电感两端的电压实际值和下桥臂电感两端的电压实际值,根据各相所述上桥臂电感两端的电压实际值和所述下桥臂电感两端的电压实际值,计算获得上下两桥臂电感电压和对应的实际值,并对所述上下两桥臂电感电压和对应的实际值进行滤波处理获得电感电压二倍频分量,获得电感电压二倍频有效值; 若所述环流二倍频有效值等于所述电感电压二倍频有效值,则输出预设数值的环流抑制补偿值作为所述第三波形信号,若所述环流二倍频有效值小于所述电感电压二倍频有效值,则根据所述环流二倍频有效值和所述电感电压二倍频有效值,计算获得环流抑制补偿值,作为所述第三波形信号。
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