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龙图腾网获悉中国医学科学院北京协和医院申请的专利一种特发性脊柱侧弯康复的多模态信号评估方法及装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120477703B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-07发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510613945.9，技术领域涉及：A61B5/00；该发明授权一种特发性脊柱侧弯康复的多模态信号评估方法及装置是由庄乾宇;仉建国;惠尚懿;王升儒;张跃川;白卓松;韩芸泽;张奕峤;刘仕轩设计研发完成，并于2025-05-13向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种特发性脊柱侧弯康复的多模态信号评估方法及装置在说明书摘要公布了：本申请公开了一种特发性脊柱侧弯康复的多模态信号评估方法及装置。所述特发性脊柱侧弯康复的多模态信号评估方法包括：获取待评估者在运动周期内的肌肉激活度信息；获取待评估者在运动周期内的实际到达动作峰值的时间；获取待评估者在运动周期内的位移信息；获取待评估者在运动周期内的运动幅度信息；获取多模态康复置信度模型；将所述肌肉激活度信息、实际到达动作峰值的时间、位移信息以及运动幅度信息输入至所述多模态康复置信度模型，从而获取康复置信度信息。本申请使用多模态信息，能够更加全面地评估康复动作的效果；通过特征参数表征影响康复动作效果的因素，将数学模型与临床指标建立映射，能够更加全面、科学、准确地评估康复动作。

本发明授权一种特发性脊柱侧弯康复的多模态信号评估方法及装置在权利要求书中公布了：1.一种特发性脊柱侧弯康复的多模态信号评估方法，其特征在于，所述特发性脊柱侧弯康复的多模态信号评估方法包括： 获取待评估者在运动周期内的肌肉激活度信息； 获取待评估者在运动周期内的实际到达动作峰值的时间； 获取待评估者在运动周期内的各个标记点的位移信息； 获取待评估者在运动周期内的运动幅度信息； 获取多模态康复置信度模型； 将所述肌肉激活度信息、实际到达动作峰值的时间、位移信息以及运动幅度信息输入至所述多模态康复置信度模型，从而获取康复置信度信息； 所述特发性脊柱侧弯康复的多模态信号评估方法进一步包括： 获取三维动作捕捉系统所传递的视频流信息； 提取视频流信息中的各个标记点的空间位置变化信息； 根据各个标记点的空间位置变化信息获取待评估者在运动周期内的实际到达动作峰值的时间、位移信息以及运动幅度信息； 所述根据各个标记点的空间位置变化信息获取待评估者在运动周期内的实际到达动作峰值的时间、位移信息以及运动幅度信息包括： 分别对每个标记点的空间位置变化信息进行分割，以每个标记点的空间变化的峰值为中心划分至少一段活动段数据以及至少一段静息段数据； 以每段活动段数据的顶点为原点将各段活动段数据进行时间和空间对齐，从而获取各段对齐数据； 使用高斯函数对对齐后的每组数据进行拟合，获得对齐后的每组数据的高斯曲线； 根据所述高斯曲线分别获取待评估者在运动周期内的实际到达动作峰值的时间、位移信息以及运动幅度信息； 所述多模态康复置信度模型如下： ；其中， 为肌肉激活度对动作置信度的影响信息的权重，为对称性对康复置信系数的影响信息的权重，为稳定性对动作置信系数的影响信息的权重，为运动范围对康复置信系数的影响信息的权重，为肌肉激活度对动作置信度的影响信息，为对称性对康复置信系数的影响信息，为稳定性对动作置信系数的影响信息，为运动范围对康复置信系数的影响信息，为主要发力肌肉参数，若主要发力肌肉与康复动作需要训练的肌肉一致，则=1，若不一致，则=0。

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