湖南大学高铭获国家专利权
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龙图腾网获悉湖南大学申请的专利一种非结构化环境显著性语义分割方法及系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120495669B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-07发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510962782.5，技术领域涉及：G06V10/26；该发明授权一种非结构化环境显著性语义分割方法及系统是由高铭;付尧;胡满江;杨泽宇;边有钢;秦洪懋;李洋;邓凡;丁荣军设计研发完成，并于2025-07-14向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种非结构化环境显著性语义分割方法及系统在说明书摘要公布了：本发明提供一种非结构化环境显著性语义分割方法及系统，属于图像语义分割技术领域。本发明在原始特征提取阶段，利用已有特征图，通过低成本的线性变换生成更多的ghost特征图，从而提高网络的计算效率；引入亲和关系通道注意力和亲和关系空间注意力，以增强不同通道的特征表达和提取空间不同位置的关键信息，在不增加网络复杂性的情况下提升性能；对网络输出的特征进行利用差异扩大化，抑制概率较低的像素，增强概率较高的像素，以概率值表示灰度或雾霾的浓度值，并将相近的灰尘或雾霾概率值映射到更合理的灰度区间，增强灰尘或雾霾浓度的细微差别，提升分割精度。
本发明授权一种非结构化环境显著性语义分割方法及系统在权利要求书中公布了：1.一种非结构化环境显著性语义分割方法，其特征在于，包括如下步骤： 步骤S1，获取待分割的非结构化环境图像，利用ghost卷积生成非结构化环境图像的原始特征图； 步骤S2，采用亲和关系空间注意力和亲和关系通道注意力分别学习原始特征图中不同位置及不同通道的重要性，生成考虑亲和关系注意力的特征图； 步骤S3，将考虑亲和关系注意力的特征图映射到类别空间，生成每个像素的类别概率分布，得到分割结果； 步骤S4，将分割结果依次经过傅里叶变换、带通滤波和傅里叶逆变换进行去噪，引入差异扩大化映射关系函数扩大分割结果中的图像灰度差； 差异扩大化映射关系函数，表示为： ， 式中，表示中间参数；表示差异扩大化映射关系函数；表示放大因子；表示图像灰度像素值的最大值，取值为255；表示傅里叶逆变换算子；表示傅里叶变换算子；表示上取整函数；表示带通滤波中频率点到频率中心点的欧几里得距离；表示频带带宽。
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