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龙图腾网获悉高科建材(咸阳)管道科技有限公司申请的专利一种管道产品定位方法及系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120495706B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-07发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510985018.X，技术领域涉及：G06V10/75；该发明授权一种管道产品定位方法及系统是由秦养存;冀亚东;辛晓强;王武泽;崔锐;刘胜利;张黎明;王正学;刘敏设计研发完成，并于2025-07-17向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种管道产品定位方法及系统在说明书摘要公布了：本发明涉及图像处理领域，尤其涉及一种管道产品定位方法及系统。方法包括步骤：获取管道产品视频，管道产品视频中包含若干帧管道产品图像；获取预先设置的匹配模板，基于匹配模板利用目标跟踪算法获取当前帧管道产品图像中的若干粒子区域，将粒子区域分割成若干个子区域，计算任一子区域为遮挡区域的可能性；根据各子区域被遮挡的可能性设置各子区域的匹配权重，根据匹配权重计算粒子区域与匹配模板的匹配程度，基于匹配程度利用粒子滤波算法定位出当前帧管道产品图像中的管道产品区域。有效提高定位的准确性。

本发明授权一种管道产品定位方法及系统在权利要求书中公布了：1.一种管道产品定位方法，其特征在于，包括步骤： 获取管道产品视频，管道产品视频中包含若干帧管道产品图像； 获取预先设置的匹配模板，基于匹配模板利用目标跟踪算法获取当前帧管道产品图像中的若干粒子区域，将粒子区域分割成若干个子区域，计算任一子区域为遮挡区域的可能性，获取之前的预设数量帧管道产品图像中的管道产品区域记为参考区域，获取参考区域中的疑似遮挡区域，包括：将参考区域分割成若干个子区域，计算参考区域的各子区域为被遮挡区域的可能性，根据被遮挡区域的可能性将参考区域的所有子区域聚成两类，计算各类别中的所有子区域的被遮挡区域的可能性的均值，将被遮挡区域的可能性的均值大的类别中的子区域构成的区域记为疑似遮挡区域，构建疑似遮挡区域的移动规律波动分布图，根据该子区域与疑似遮挡区域在当前帧中的预测区域的距离在移动规律波动直方图中的分布位置得到该子区域属于当前帧中疑似遮挡区域的可能性包括：若该子区域属于疑似遮挡区域在当前帧中的预测区域，则将该子区域与疑似遮挡区域在当前帧中的预测区域的距离设置为0，若该子区域不属于疑似遮挡区域在当前帧中的预测区域，则将该子区域与疑似遮挡区域的在当前帧中的预测区域的几何中心连线，并将连线与预测区域的交点到该子区域的几何中心的距离作为将该子区域与疑似遮挡区域在当前帧中的预测区域的距离，记为偏离距离；获取移动规律波动分布图中取值等于偏离距离处的概率值，记为该子区域属于当前帧中疑似遮挡区域的可能性，S表示该子区域与匹配模板中最佳匹配区域的相似性，G表示该子区域与匹配模板中的最佳匹配区域的光线差异程度，K表示该子区域属于当前帧中疑似遮挡区域的可能性，norm表示线性归一化函数； 该子区域与匹配模板中的最佳匹配区域的光线差异程度的获取方法，包括：将该子区域的亮度均值减去该子区域与匹配模板中的最佳匹配区域中的亮度均值得到该子区域与匹配模板中最佳匹配区域的光线差异程度； 根据各子区域被遮挡的可能性设置各子区域的匹配权重，根据匹配权重计算粒子区域与匹配模板的匹配程度，基于匹配程度利用粒子滤波算法定位出当前帧管道产品图像中的管道产品区域。

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