买专利卖专利找龙图腾，真高效！ 查专利查商标用IPTOP,全免费！专利年费监控用IP管家,真方便！

龙图腾网获悉北京东方瑞威科技发展股份有限公司申请的专利一种基于三维和二维分析的残煤检测方法、设备及介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120510149B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-07发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510999523.X，技术领域涉及：G06T7/00；该发明授权一种基于三维和二维分析的残煤检测方法、设备及介质是由洪韦;罗颖桢;夏天;罗欢;张孟君;周烁;陈卫华;庞湘生设计研发完成，并于2025-07-21向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种基于三维和二维分析的残煤检测方法、设备及介质在说明书摘要公布了：本申请公开了一种基于三维和二维分析的残煤检测方法、设备及介质，方法包括：通过预先安装在龙门架上的摄像组对车厢进行扫描，以获取车厢的图像数据组，图像数据组包括三维图像和二维图像；确定车辆信息，根据车辆信息对图像数据组进行预处理，以确定单节车辆的点云数据；根据点云数据进行计算，以得到车厢内的残煤体积，并根据二维图像确定残煤的分布特征，以根据残煤体积和分布特征确定车厢内的残煤情况。本申请综合运用三维图像和二维图像数据，既利用三维点云获取车厢整体形态和空间信息，又借助二维图像识别大块残煤分布及凹陷部位残煤，克服了单一数据源的局限，能更全面、准确地检测残煤情况。

本发明授权一种基于三维和二维分析的残煤检测方法、设备及介质在权利要求书中公布了：1.一种基于三维和二维分析的残煤检测方法，其特征在于，包括： 通过预先安装在龙门架上的摄像组对车厢进行扫描，以获取所述车厢的图像数据组，所述图像数据组包括三维图像和二维图像； 确定车辆信息，根据所述车辆信息对所述图像数据组进行预处理，以确定单节车辆的点云数据； 根据所述点云数据进行计算，以得到所述车厢内的残煤体积，并根据所述二维图像确定残煤的分布特征，以根据所述残煤体积和所述分布特征确定所述车厢内的残煤情况； 通过预先设置的激光雷达传感器对所述车厢进行扫描，以获取所述车厢的单帧数据； 确定列车运行速度与所述单帧数据之间的时间差，根据所述时间差确定列车运行距离，并根据所述列车运行距离和所述单帧数据确定所述车厢的三维轮廓图像； 确定预先设置的三维传感器坐标系，并确定所述三维传感器坐标系的原点； 确定预先设置的目标坐标系，并确定所述目标坐标系的原点； 通过所述三维传感器坐标系对所述点云数据进行坐标转换，以使所述点云数据转换至所述目标坐标系中； 获取车厢二维图像与三维点云数据，识别二维图像中大块残煤分布区域，并分析三维点云数据中缺失的凹陷部位残煤信息； 对车厢二维图像进行预处理，所述预处理包括基于车厢壁与车厢底颜色差异切割车厢壁、保留车厢底部图像，并将车厢底部分割为网格，根据每个网格的灰度值按比例附加残煤高度值，其中颜色深度与残煤高度成正比，并预留凹陷部位最大深度可调参数以适配实际凹陷状况； 将三维点云数据按水平面切分为与二维图像网格密度相同的网格，比较二维图像网格与三维点云对应网格的高度信息； 当三维点云网格的平均高度低于二维图像网格高度时，修正三维点云网格高度为二维图像网格高度，以包含二维图像中灰度所指示的残煤厚度；当三维点云网格的平均高度高于二维图像网格高度时，采用三维点云网格的平均高度； 基于修正后的三维点云数据，进行残煤体积计算与分布分析，将凹陷部位残煤纳入总体积计算，并在残煤分布图上体现，以指导用户处理残煤。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人北京东方瑞威科技发展股份有限公司，其通讯地址为：100038 北京市海淀区北蜂窝2号中盛大厦2306室；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

以上内容由龙图腾AI智能生成。