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龙图腾网获悉中国林业科学研究院资源信息研究所申请的专利一种地面激光点云数据的树木结构参数提取与三维重建方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120510290B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-07发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510608652.1，技术领域涉及：G06T17/00；该发明授权一种地面激光点云数据的树木结构参数提取与三维重建方法是由张怀清;杨杰;杨廷栋设计研发完成，并于2025-05-12向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种地面激光点云数据的树木结构参数提取与三维重建方法在说明书摘要公布了：一种地面激光点云数据的树木结构参数提取与三维重建方法，属于林业科学研究中的基于激光点云数据的树木三维建模计算机程序技术领域，以树木点云作为输入，通过多次迭代基于稀疏卷积的残差U型网络SpConv‑basedResUNet实现骨架点的预测，并通过图分析构造出初始骨架，将自动驾驶的路径平滑和角度约束的连接点搜索用于骨架平滑，基于约束B样条曲线估算的半径与骨架使用动脉蛇构造枝条模型，并使用简单叶序算法实现虚拟叶片的插入实现树木的仿真，利用输入的点云、提取的骨架与重建的模型实现参数的自动提取。

本发明授权一种地面激光点云数据的树木结构参数提取与三维重建方法在权利要求书中公布了：1.一种地面激光点云数据的树木结构参数提取与三维重建方法，其特征在于，含有以下步骤：以树木点云作为输入，通过多次迭代基于稀疏卷积的残差U型网络SpConv-basedResUNet实现骨架点的预测,模型以体素化得到的含属性的体素作为输入，通过基于稀疏卷积的残差U型网络，预测出移动方向及移动距离，根据模型的结果可以计算得到点云对应的预测的向心位移，通过掩码去除缓冲区的部分，得到收缩后的点云，重复这一流程，直至迭代终止时最后一次的收缩后的点云进行体素下采样后得到骨架点，并计算各骨架点处初始半径，通过图分析构造出初始骨架，路径平滑和角度约束的连接点搜索用于骨架细化，使用fempositiondeviationsmoother算法来平滑每条枝的拓扑，父枝上距起始点的最近邻点构造直角三角形找到期望的连接点，距该点最近的父枝点作为连接点，对于过远的连接点，约束分枝角，对于不满足分支角约束的，在角度范围内使分枝生长方向变化最小的父枝点设为连接点,基于约束B样条曲线估算的半径与骨架，使用动脉蛇构造枝条模型，并使用简单叶序算法实现虚拟叶片的插入实现树木的仿真，利用输入的点云、提取的骨架与重建的模型实现参数的自动提取。

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