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龙图腾网获悉北京圣达通智能科技有限公司申请的专利一种车位占用状态检测方法、装置及电子设备获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120510587B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-07发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510515313.9，技术领域涉及：G06V20/58；该发明授权一种车位占用状态检测方法、装置及电子设备是由王吉胜;陈飞雁设计研发完成，并于2025-04-23向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种车位占用状态检测方法、装置及电子设备在说明书摘要公布了：本发明属于图像处理领域，涉及一种车位占用状态检测方法、装置及电子设备，方法包括获取不同泊车场景下的多张AVM样本图像；确定并标注每张AVM样本图像中各可见车位的多个第一类关键点，确定并标准各可见车辆对应的多个第二类关键点，得到图像样本集；对深度学习模型进行训练，得到关键点检测模型；将待泊车辆的实时AVM图像输入关键点检测模型，得到关键点检测结果；依据关键点检测结果中的第二类关键点是否落在第一类关键点组成的车位可见区域中，对可见车位的占用状态进行判别检测，得到车位占用状态检测结果。本发明通过第二类关键点是否落在第一类关键点组成的车位可见区域内来判断车位是否被占用，提升了车位占用状态检测的准确性和可靠性。

本发明授权一种车位占用状态检测方法、装置及电子设备在权利要求书中公布了：1.一种车位占用状态检测方法，其特征在于，包括： 获取不同泊车场景下的多张AVM样本图像； 确定并标注每张AVM样本图像中各个可见车位对应的多个第一类关键点，并依据每张AVM样本图像中各个可见车辆的可见部位，确定并标注每张AVM样本图像中各个可见车辆各自对应的多个第二类关键点，得到图像样本集；可见车位对应的多个第一类关键点在确定环节，首先只确定并标注车位里自车最近的两个可见角点，然后确定并标注剩余的两个点；针对AVM样本图像中任一可见车辆，若可见部位中包含侧面的两个车轮，则第二类关键点为侧面的两个车轮各自对应的车轮接地点；若可见部位中包含车头且至多包含侧面的一个车轮，则第二类关键点为车头对应的车头视觉接地点；若可见部位中包含车尾且至多包含侧面的一个车轮，则第二类关键点为车尾对应的车尾视觉接地点； 通过所述图像样本集对预先构建的深度学习模型进行训练，得到关键点检测模型； 将待泊车辆的实时AVM图像输入所述关键点检测模型，得到所述关键点检测模型输出的关键点检测结果； 依据所述关键点检测结果中的第二类关键点是否落在第一类关键点组成的车位可见区域中，对所述实时AVM图像中可见车位的占用状态进行判别检测，得到车位占用状态检测结果。

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