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龙图腾网获悉苏州瑞驱电动科技有限公司申请的专利一种分拍调度的高速永磁同步电机无位置传感器控制方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120512051B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-07发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511006668.1，技术领域涉及：H02P21/18；该发明授权一种分拍调度的高速永磁同步电机无位置传感器控制方法是由魏延羽;李建军;朱潜磊;杨后跃设计研发完成，并于2025-07-22向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种分拍调度的高速永磁同步电机无位置传感器控制方法在说明书摘要公布了：本发明涉及永磁同步电机的控制技术领域，特别涉及一种分拍调度的高速永磁同步电机无位置传感器控制方法；包括：S1.执行前处理任务；S2.执行分拍调度的转子位置估算算法；转子位置估算算法引入插值处理模块，且将原转子位置观测任务分为可串联执行的N个转子位置观测原子任务序列；周期性执行无位置传感器控制方法完成一次PWM占空比更新任务，定义每执行一次该PWM占空比更新任务为一个调度节拍；采用按既定顺序执行插值处理模块任务、执行按调度节拍顺序来执行对应一转子位置观测原子任务的方式实现转子位置估算；本发明能够减少实现一次PWM占空比计算更新所需要的计算资源，保证在极高开关频率下PWM占空比逐拍计算更新。

本发明授权一种分拍调度的高速永磁同步电机无位置传感器控制方法在权利要求书中公布了：1.一种分拍调度的高速永磁同步电机无位置传感器控制方法，其中，在转子位置观测前执行的计算模块为前处理任务，在转子位置观测后执行的计算模块为后处理任务，其特征在于,包括： S1.执行前处理任务； S2.执行分拍调度的转子位置估算算法； 所述转子位置估算算法引入插值处理模块，且将原转子位置观测任务分为可串联执行的N个转子位置观测原子任务序列，其中N为自然数；周期性执行无位置传感器控制方法完成一次PWM占空比更新任务，定义每执行一次该PWM占空比更新任务为一个调度节拍； 采用按既定顺序执行插值处理模块任务、执行按调度节拍顺序来执行对应一转子位置观测原子任务的方式实现转子位置估算，获取估算的转子位置信息； S3.所述估算的转子位置信息用于执行后处理任务； 在N个连续调度节拍执行N个转子位置观测原子任务后获得一次转子位置观测的结果；在当前N个连续调度节拍内，每个调度节拍内的插值处理模块的输入均为上N个连续调度节拍获得的转子位置观测的结果；其中，在所述高速永磁同步电机开始工作的第一个N个连续调度节拍中，所述插值处理模块的输入均为0； 在当前的调度节拍中，插值处理模块通过插值算法处理后的输出为估算的转子位置信息，该估算的转子位置信息用于处理后续步骤S3； 所述前处理任务包括ADC采样重构；所述后处理任务包括电流环调节、SVPWM生成、PWM占空比更新。

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