买专利卖专利找龙图腾，真高效！ 查专利查商标用IPTOP,全免费！专利年费监控用IP管家,真方便！

龙图腾网获悉天目山实验室;北京航空航天大学申请的专利一种传统相机和事件相机时空对齐的摄像装置及方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120512502B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-07发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511005950.8，技术领域涉及：H04N5/04；该发明授权一种传统相机和事件相机时空对齐的摄像装置及方法是由张艺博;金靖;谭铸城;师晨洋;宋凝芳设计研发完成，并于2025-07-22向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种传统相机和事件相机时空对齐的摄像装置及方法在说明书摘要公布了：本发明涉及一种传统相机和事件相机时空对齐的摄像装置及方法，属于摄像装置技术领域，解决了现有技术中时间同步精度低；空间对齐机械结构固化；与分光系统协同的时空对齐方法缺失的技术问题。本发明的传统相机和事件相机时空对齐的摄像装置包括可调节光学装置、计算机和信号发生器；可调节光学装置包括传统相机模组、事件相机模组、分光模块和装置底座平台；传统相机模组和事件相机成90度角设置；所述分光模块包括分光镜，分光镜设置于传统相机模组和事件相机模组之间，可以便携调节使用的传感器、镜头配置及其安装位置，并通过时空对齐方法实现两个相机的精准时空对齐，具有灵活性高，精度高等特点。

本发明授权一种传统相机和事件相机时空对齐的摄像装置及方法在权利要求书中公布了：1.一种传统相机和事件相机的时空对齐方法，其特征在于，用于对传统相机和事件相机时空对齐的摄像装置进行时空对齐，所述摄像装置包括可调节光学装置、装置底座平台、计算机和信号发生器； 可调节光学装置包括传统相机模组，事件相机模组，分光模块和装置底座平台； 计算机和信号发生器均与传统相机模组和事件相机模组连接； 所述传统相机模组包括传统相机；传统相机高度可调地移动设置于装置底座平台； 所述事件相机模组包括事件相机；事件相机高度可调地移动设置于装置底座平台； 传统相机和事件相机成90度角设置； 所述分光模块包括分光镜，分光镜设置于传统相机模组和事件相机模组之间； 时空对齐方法的具体步骤如下： 步骤1.获取事件相机的事件流和传统相机的原始帧图像； 步骤2.获取传统相机和事件相机的触发时间戳数据； 步骤3.根据触发频率确定的修正阈值和事件相机的触发时间戳间隔对事件相机的触发时间戳进行平滑修正，获得事件相机修正触发时间戳； 步骤4.建立传统相机和事件相机的触发时间戳映射关系，将事件相机修正触发时间戳映射到传统相机的触发时间戳参考系中，获得映射后事件相机的触发时间戳； 步骤5.基于映射后事件相机的触发时间戳，获得传统相机和事件相机的时间同步误差； 步骤6.基于传统相机和事件相机的时间同步误差，获得同步误差的均值偏差； 步骤7.使用同步误差的均值偏差对传统相机的时间戳进行对齐，获得对齐后的传统相机时间戳； 其中，根据触发频率确定的修正阈值和事件相机的触发时间戳间隔对事件相机的触发时间戳进行平滑修正的判定条件为： 如果，事件相机的第i个触发时间戳为误触发数据，对此触发时间戳进行修正； 如果且，事件相机的第i个触发时间戳为有效触发数据，将该事件相机触发时间戳作为事件相机修正触发时间戳；表示两个触发信号间的时间间隔； 如果且，事件相机的第i个触发时间戳为误触发数据，对此时间戳进行修正。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人天目山实验室;北京航空航天大学，其通讯地址为：311115 浙江省杭州市余杭区瓶窑镇双红桥街166号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

以上内容由龙图腾AI智能生成。