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龙图腾网获悉盛瑞传动股份有限公司申请的专利一种车辆控制方法、装置、设备及介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120520972B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-07发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511008403.5，技术领域涉及：F16H63/40；该发明授权一种车辆控制方法、装置、设备及介质是由李文军;程云江设计研发完成，并于2025-07-22向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种车辆控制方法、装置、设备及介质在说明书摘要公布了：本公开涉及一种车辆控制方法、装置、设备及介质，涉及车辆技术领域，包括：在车辆进行降档的过程中，车辆的目标档位为前进第二档或者当前档位为前进第二档时，检测是否满足预设输出轴转速切换条件；在检测满足输出轴转速切换条件时，基于车辆的防抱死制动系统或车身电子稳定系统基于车辆速度计算第一输出轴转速；在第一输出轴转速满足预设降档条件时，控制车辆切换至目标档位或预设档位；其中，预设档位的档位数小于当前档位的档位数。采用上述技术方案，解决了在车辆静止时输出轴转速因为硬件原因导致异常波动，使得换挡点一直达不降档要求无法降档处理的技术问题，保证当前整车降档条件满足的情况下强制进行降档。

本发明授权一种车辆控制方法、装置、设备及介质在权利要求书中公布了：1.一种车辆控制方法，其特征在于，应用于车辆，所述方法包括： 在所述车辆进行降档的过程中，所述车辆的目标档位为前进第二档或者当前档位为所述前进第二档时，检测是否满足预设输出轴转速切换条件； 在检测满足所述输出轴转速切换条件时，基于所述车辆的防抱死制动系统或车身电子稳定系统基于车辆速度计算第一输出轴转速代替基于所述车辆的车速传感器获取的车辆速度计算的第二输出轴转速；其中，所述车辆的输出轴转速切换开关标定量为目标数值、所述车辆的车速信号值为0、所述车辆为制动状态、所述车辆的当前输出轴转速为波动状态、在车速信号值为0且所述车辆为制动状态时，预设第一时长内车辆的输出轴转速最大值小于预设第一转速阈值、所述车辆的车速传感器不故障和所述车辆的当前油门开度为0，则确定满足所述输出轴转速切换条件； 在所述第一输出轴转速满足降档操作时的输出轴转速时，控制所述车辆切换至所述目标档位或预设档位；其中，所述预设档位的档位数小于所述当前档位的档位数； 在检测满足所述输出轴转速切换条件之后，检测到刹车松开信息且所述防抱死制动系统获取的车辆速度不为0，并获取所述车辆的当前油门开度大于0，以及所述当前档位不为所述前进第二档时，基于所述车辆的车速传感器获取的车辆速度计算第二输出轴转速； 基于所述第二输出轴转速判断是否满足降档条件，并基于判断结果执行换挡操作。

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