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龙图腾网获悉吉林大学申请的专利一种悬架振动试验台架及试验方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120521892B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-07发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511021019.9，技术领域涉及：G01M17/04；该发明授权一种悬架振动试验台架及试验方法是由庄晔;刘明鑫;赵嘉琦设计研发完成，并于2025-07-24向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种悬架振动试验台架及试验方法在说明书摘要公布了：本发明公开了一种悬架振动试验台架及试验方法，属于试验科学技术领域，包括：试验支架；悬架动行程部，悬架动行程部的固定座设置在试验支架上，悬架动行程部设置有加速度传感器；悬架串联部，悬架串联部的固定端与悬架动行程部的执行端连接；道路模拟部，道路模拟部设置于试验支架上，道路模拟部与悬架串联部间隔设置，道路模拟部设置有力传感器；其中，加速度传感器用于获取振动加速度，力传感器用于获取模拟地面反作用力。本发明实现既能够充分发挥串联结构在运动学方面的特有优势又能精准模拟软路面条件，为悬架系统的动态特性研究、控制算法验证及性能优化提供高效实验平台。

本发明授权一种悬架振动试验台架及试验方法在权利要求书中公布了：1.一种悬架振动试验台架，其特征在于，包括： 试验支架10； 悬架动行程部20，所述悬架动行程部20的固定座设置在所述试验支架10上，所述悬架动行程部20设置有加速度传感器204； 悬架串联部40，所述悬架串联部40的固定端与所述悬架动行程部20的执行端连接； 道路模拟部30，所述道路模拟部30设置于所述试验支架10上，所述道路模拟部30与所述悬架串联部40间隔设置，所述道路模拟部30设置有力传感器303； 其中，所述加速度传感器204用于获取振动加速度，所述力传感器303用于获取模拟地面反作用力，所述悬架串联部40具有与所述道路模拟部30配合的测试位置，以及，所述悬架串联部40具有与所述道路模拟部30分离的初始位置； 所述悬架动行程部20包括： 动行程固定座201，所述动行程固定座201与所述试验支架10连接； 限位光杆203，所述限位光杆203包括至少一个，至少一个所述限位光杆203的第一端与所述动行程固定座201连接； 滑动连接块202，所述滑动连接块202套设在所述限位光杆203上，所述滑动连接块202与所述悬架串联部40的固定端连接，所述悬架串联部40通过所述滑动连接块202沿着所述限位光杆203滑动，所述加速度传感器204与所述滑动连接块202连接； 所述悬架串联部40包括： 第一悬架臂401，所述第一悬架臂401的第一固定端与所述滑动连接块202连接； 第二悬架臂402，所述第二悬架臂402的第二固定端与所述第一悬架臂401的第一执行端连接； 第三悬架臂403，所述第三悬架臂403的第一端与所述第二悬架臂402的第二执行端连接，所述悬架串联部40位于所述测试位置时，所述第三悬架臂403的第二端与所述道路模拟部30配合； 所述第一悬架臂401或所述第二悬架臂402包括： 悬架臂壳体602，所述悬架臂壳体602设置有装配腔； 传动组件，至少部分的所述传动组件设置在所述装配腔内，所述传动组件的执行端设置在装配腔外部； 驱动电机601，所述驱动电机601的固定座与所述悬架臂壳体602连接，所述驱动电机601的主轴与所述传动组件的输入端连接； 所述道路模拟部30包括： 道路模拟固定座302，所述道路模拟固定座302与所述试验支架10连接； 道路模拟槽301，所述道路模拟槽301设置在所述道路模拟固定座302顶部，所述道路模拟槽301与所述道路模拟固定座302通过所述力传感器303连接，所述道路模拟槽301用于填充不同类型和湿度的土壤。

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