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龙图腾网获悉杭州凯尔达焊接机器人股份有限公司申请的专利送丝缓冲余量检测组件、送丝缓冲装置及焊接机器人获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120533227B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-07发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511016895.2，技术领域涉及：B23K9/173；该发明授权送丝缓冲余量检测组件、送丝缓冲装置及焊接机器人是由吴勇健;黄鑫磊;朱科隆;金佳骏设计研发完成，并于2025-07-23向国家知识产权局提交的专利申请。

本送丝缓冲余量检测组件、送丝缓冲装置及焊接机器人在说明书摘要公布了：本发明提供一种送丝缓冲余量检测组件、送丝缓冲装置及焊接机器人。送丝缓冲余量检测组件包括柔性的送丝内管和余量检测单元。送丝内管的一端固定于送丝部，另一端呈自由端，送丝内管自由端随焊丝的曲率变化而前行或后退以改变焊丝缓冲余量。余量检测单元包括直线导轨、滑动件、滑动导丝管以及位移传感器，滑动导丝管靠近送丝内管的一端抵接送丝内管自由端且焊丝穿入滑动导丝管内；在送丝内管自由端的推动下，滑动导丝管带动滑动件沿直线导轨所限定的方向前行并压缩复位件，且在送丝内管自由端后退之后，复位件带动滑动件和滑动导丝管后退；位移传感器直接连接于滑动件或滑动导丝管，通过检测滑动件或滑动导丝管的位移以获得焊丝缓冲余量。

本发明授权送丝缓冲余量检测组件、送丝缓冲装置及焊接机器人在权利要求书中公布了：1.一种送丝缓冲余量检测组件，其特征在于，设置于送丝部和伺服焊枪之间，所述送丝缓冲余量检测组件包括： 柔性的送丝内管，用于输送焊丝，其固定端连接于送丝部且其自由端随焊丝的曲率变化而前行或后退以改变焊丝缓冲余量； 余量检测单元，包括直线导轨、滑动件、滑动导丝管以及位移传感器，所述直线导轨沿焊丝的输送方向布置，滑动件通过复位件可滑动式装配于直线导轨并与滑动导丝管相连接，所述滑动导丝管靠近送丝内管的一端抵接送丝内管自由端且焊丝穿入滑动导丝管内；在送丝内管自由端的推动下，滑动导丝管带动滑动件沿直线导轨所限定的方向前行并压缩复位件，且在送丝内管自由端后退之后，复位件带动滑动件和滑动导丝管后退；位移传感器直接连接于滑动件或滑动导丝管，通过检测滑动件或滑动导丝管的位移以获得焊丝缓冲余量； 其中，送丝内管自由端并不直接连接滑动导丝管，而是在复位件弹力作用下抵接滑动导丝管，余量检测单元还包括安装本体和滑动支架，所述滑动导丝管和直线导轨分别设置于安装本体的两侧，安装本体上形成有连通两侧的连接孔，滑动支架连接于滑动件，滑动支架的连接部穿设所述连接孔以连接滑动导丝管。

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