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龙图腾网获悉西安电子科技大学广州研究院;西安电子科技大学申请的专利一种基于交互隐藏状态时空信息的RGBT目标跟踪方法及系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120543594B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-07发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510749333.2，技术领域涉及：G06T7/246；该发明授权一种基于交互隐藏状态时空信息的RGBT目标跟踪方法及系统是由袁笛;廖东海;张海平;陈睿设计研发完成，并于2025-06-06向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种基于交互隐藏状态时空信息的RGBT目标跟踪方法及系统在说明书摘要公布了：本发明公开了一种基于交互隐藏状态时空信息的RGBT目标跟踪方法及系统，该方法包括：结合RGB模态图像和TIR模态图像构建RGBT图像样本数据集，获取RGBT图像坐标序列对；引入共享词汇表单元、具有交互桥的特征提取模块以及交互模态融合模块，构建RGBT目标跟踪模型；基于RGBT图像样本数据集与RGBT图像坐标序列对对RGBT目标跟踪模型进行目标跟踪预测，得到目标跟踪预测结果。本发明能够在两个独立模态之间进行通道的特征交互和融合并更有效地利用跟踪序列的时空信息，提高在复杂场景下目标跟踪的精度。本发明作为一种基于交互隐藏状态时空信息的RGBT目标跟踪方法及系统，可广泛应用于计算机视觉目标跟踪技术领域。

本发明授权一种基于交互隐藏状态时空信息的RGBT目标跟踪方法及系统在权利要求书中公布了：1.一种基于交互隐藏状态时空信息的RGBT目标跟踪方法，其特征在于，包括以下步骤： 结合RGB模态图像和TIR模态图像构建RGBT图像样本数据集，获取RGBT图像坐标序列对，所述RGBT图像坐标序列对包括RGB模态图像坐标序列和TIR模态图像坐标序列； 引入共享词汇表单元、具有交互桥的特征提取模块以及交互模态融合模块，构建RGBT目标跟踪模型； 所述RGBT目标跟踪模型具体包括补丁嵌入层、共享词汇表、特征提取模块与交互模态融合模块，其中： 所述共享词汇表具有若干坐标词元，将若干坐标词元标记为轨迹提示，连接过去轨迹坐标的词元，构建具有自回归目标过去位置信息的共享词汇表； 所述特征提取模块包括若干编码器与交互桥； 所述交互桥具体包括第一Mamba组件与第二Mamba组件，所述第一Mamba组件与所述第二Mamba组件均包括第一线性层、第二线性层、一维卷积层、激活函数、状态空间模型与第三线性层，所述第一线性层的输出端与所述一维卷积层的输入端连接，所述第二线性层的输出端与所述激活函数的输入端连接，所述一维卷积层的输出端与所述状态空间模型的输入端连接，所述状态空间模型的输出端、所述激活函数的输出端与所述第三线性层的输入端连接； 所述交互模态融合模块包括通道特征提取模块、空间特征提取模块、第一SoftMax函数与第二SoftMax函数； 基于RGBT图像样本数据集与RGBT图像坐标序列对对RGBT目标跟踪模型进行目标跟踪训练，获取最优模型参数； 将最优模型参数嵌入至RGBT目标跟踪模型并对RGBT图像样本数据集与RGBT图像坐标序列对进行目标跟踪预测，得到目标跟踪预测结果。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人西安电子科技大学广州研究院;西安电子科技大学，其通讯地址为：510555 广东省广州市黄埔区中新广州知识城知明路83号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

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