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龙图腾网获悉华能庆阳煤电有限责任公司申请的专利一种皮带运输系统的多模态监测与异常检测方法、系统、设备及介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120558607B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-07发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511056653.6，技术领域涉及：G01M99/00；该发明授权一种皮带运输系统的多模态监测与异常检测方法、系统、设备及介质是由邵常雄;翟海涛;高强;连凯国;姜福硕;蒋旺洁设计研发完成，并于2025-07-30向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种皮带运输系统的多模态监测与异常检测方法、系统、设备及介质在说明书摘要公布了：本发明公开了一种皮带运输系统的多模态监测与异常检测方法、系统、设备及介质，属于异常检测技术领域，包括在皮带运输系统路径沿线全路径上布设若干个多模态传感器，采集皮带运输系统运行过程中的原始信号，并对原始信号进行预处理；进行环境补偿计算，生成工程数据；将工程数据映射至皮带运输系统同一空间坐标系，并完成特征提取得到特征向量；对特征向量进行多模态融合分析，实现异常状态识别与故障等级分类，输出预警信号及风险等级；根据预警信号、风险等级及对应的空间坐标系位置，执行匹配的响应控制策略。本发明能够在复杂工况下对异常状态进行动态识别，实现差异化响应控制，提升了对早期、多源、动态异常的识别能力与处理精度。

本发明授权一种皮带运输系统的多模态监测与异常检测方法、系统、设备及介质在权利要求书中公布了：1.一种皮带运输系统的多模态监测与异常检测方法，其特征在于：包括， 在皮带运输系统路径沿线全路径上布设若干个多模态传感器，采集皮带运输系统运行过程中的原始信号，并对原始信号进行预处理； 基于预处理后的原始信号进行环境补偿计算，生成工程数据； 将补偿后得到的工程数据映射至皮带运输系统同一空间坐标系，并完成特征提取得到特征向量，包括，实现所有传感器的微秒级时间同步，根据皮带运行速度，将工程数据映射到同一空间坐标系进行归一化处理； 建立统一的皮带输送三维空间坐标系，其中，第一方向为皮带运行方向X轴，第二方向为皮带横向宽度方向Y轴，第三方向为垂直于皮带表面的方向Z轴； 横向偏移量根据激光位移传感器在皮带横向的安装位置及当前皮带前进距离进行线性投影，映射至皮带横向截面位置即Y轴； 振动加速度数据依据皮带运输系统的托辊的安装点位置、采样时间及皮带运行距离进行点位投影，映射至托辊所在的空间节点； 温度分布依据成像时间、设备视角覆盖范围和皮带运行距离进行二维面域映射，生成图像温度覆盖区； 皮带表面压力依据压电薄膜传感器的贴附面位置及皮带运行距离进行平面投影，映射至皮带表面局部区域； 引入统一归一化处理机制，采用线性比例缩放、Z-score或min-max归一方法，使融合特征向量在构建时具备统一维度尺度； 将皮带运输系统路径划分为若干空间感知单元，在每一单元内汇聚映射后的多源工程数据，结合横向偏移量、振动加速度、温度分布、皮带表面压力参数构建多维特征向量，并引入未参与空间映射的皮带运行速度与声纹高频能量占比参数，基于数据采集时序一致性进行配权融合，输出最终的融合多维特征向量，表示为， 其中，为融合多维特征向量，为具体空间位置的多维特征向量，wtotalT为时间相关的权重函数，T为当前数据采集时刻，*为乘积； 对特征向量进行多模态融合分析，实现异常状态识别与故障等级分类，输出预警信号及风险等级； 根据预警信号、风险等级及对应的空间坐标系位置，执行匹配的响应控制策略，并通过多模态传感器反馈验证异常识别结果，实现闭环控制。

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