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龙图腾网获悉贝美西(北京)精密机床部件有限公司申请的专利一种基于物联网的五轴联动头控制系统校准方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120560153B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-07发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510753317.0，技术领域涉及：G05B19/19；该发明授权一种基于物联网的五轴联动头控制系统校准方法是由曾水发设计研发完成，并于2025-06-06向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种基于物联网的五轴联动头控制系统校准方法在说明书摘要公布了：本发明涉及系统校准技术领域，且公开了一种基于物联网的五轴联动头控制系统校准方法，包括：判断系统是否数据正常，形成系统模型，判断设备采集的误差数据与系统采集的数据是否一致，若一致则进行误差补偿，若不一致则确定环境误差值和折射误差值，对原始测量数据进行修正，进行误差补偿，该基于物联网的五轴联动头控制系统校准方法，判断系统是否数据正常，形成系统模型，判断设备采集的误差数据与系统采集的数据是否一致，若一致则进行误差补偿，若不一致则确定环境误差值和折射误差值，对原始测量数据进行修正并进行误差补偿，提高加工精度，确保五轴联动头控制系统的稳定运行，减少加工过程中的误差和故障，提高生产效率和加工质量。

本发明授权一种基于物联网的五轴联动头控制系统校准方法在权利要求书中公布了：1.一种基于物联网的五轴联动头控制系统校准方法，其特征在于：包括： 若判定五轴联动头控制系统的数据异常，则通过目标测量设备对机床测量其几何误差； 获取目标测量设备的测量点集合： 获取目标测量设备的测量路径集合： 根据测量点集合和测量路径集合，通过目标测量设备对机床测量几何误差数据，并将几何误差数据存储于临时数据存储区： 其中，表示直线度误差，表示平面度误差，表示角度精度误差，表示其他类型的几何误差； 通过系统模型，确定几何误差数据对应的预测的控制系统数据，还原 到原始尺度，得到预测还原数据，定为预测系统数据，记为 ； 设置一个数据对比函数，判断预测系统数据与异常数据是否一致： ； 其中，为设定的误差阈值，表示向量范数； 若，则判定数据一致，执行误差补偿； 若，则判定数据不一致； 若判定数据不一致，则进行环境分析，具体为： 采集目标环境的温湿度信息，记为： ； 其中，为当前温度，为当前湿度； 设置一个信息判定函数，判断目标环境的温湿度是否正常： ； 其中，和分别为设备正常工作的温度下限和上限，和分别为设备正常工作的湿度下限和上限； 若，则判定目标环境的温湿度异常； 计算温度偏移量： ； 计算湿度偏移量： ； 计算环境误差值： ； 其中，为温度对误差的影响系数，为湿度对误差的影响系数； 生成新的误差数据： ； 其中，为激光干涉仪测量得到的原始误差数据，为结合环境误差后的新的误差数据； 执行误差补偿。

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