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龙图腾网获悉中联德冠科技(北京)有限公司申请的专利基于液压阻尼云台的无人机载载荷稳定瞄准方法及系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120560325B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-07发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511062128.5，技术领域涉及：G05D1/495；该发明授权基于液压阻尼云台的无人机载载荷稳定瞄准方法及系统是由娄山良;杨连臣;孙亚宾;李小彤;杨谕黔;陈传旺;宋娟设计研发完成，并于2025-07-31向国家知识产权局提交的专利申请。

本基于液压阻尼云台的无人机载载荷稳定瞄准方法及系统在说明书摘要公布了：本申请提供一种基于液压阻尼云台的无人机载载荷稳定瞄准方法及系统。其中，该方法实时捕获无人机液压阻尼云台的三轴角速度、风速向量及形变位移分量，形成多轴扰动特征矩阵；经时空卷积操作生成扰动传播图谱；通过双腔液压阻尼器根据图谱分配腔体间阻尼液流量，形成双腔压力差并输出抗扭刚度增强信号；构建抖动源‑瞄准偏移节点的扰动传播图神经网络，将扰动传播特征与抗扭信号编码为拓扑关联权重；通过权重驱动邻域聚合运算生成阻尼补偿向量，转化为抑制云台抖动的阻尼强化指令，实现载荷稳定瞄准。本申请实现强风扰动下毫米级瞄准精度动态保持，载荷稳定性提升并消除图像帧间抖动。

本发明授权基于液压阻尼云台的无人机载载荷稳定瞄准方法及系统在权利要求书中公布了：1.一种基于液压阻尼云台的无人机载载荷稳定瞄准方法，其特征在于，包括： 在无人机遭遇强风扰动的作业环境中，实时捕获液压阻尼云台处包含三轴角速度分量、风速向量分量及云台形变位移分量的多轴扰动特征矩阵； 对所述多轴扰动特征矩阵进行时空卷积操作，以生成表征强风扰动传播特征的扰动传播图谱； 在所述液压阻尼云台集成双腔液压阻尼器，并根据所述扰动传播图谱的强风扰动传播特征分配连通所述双腔液压阻尼器的腔体的阻尼液流量，以形成双腔压力差并输出抗扭刚度增强信号，所述抗扭刚度增强信号基于双腔压力差变化； 获取抖动源节点与瞄准偏移节点，并构建连接抖动源节点与瞄准偏移节点的扰动传播图神经网络，将所述扰动传播图谱的强风扰动传播特征与抗扭刚度增强信号共同编码为扰动传播图神经网络中的拓扑关联权重； 将所述拓扑关联权重驱动所述扰动传播图神经网络的邻域聚合运算以生成阻尼补偿向量，并将所述阻尼补偿向量转化为抑制液压阻尼云台抖动的阻尼强化指令以实现无人机载载荷稳定瞄准。

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