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龙图腾网获悉北京泰岳天成科技有限公司申请的专利一种电力设备的故障监测方法、装置及相关设备获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120564136B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-07发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511054809.7，技术领域涉及：G06V20/52；该发明授权一种电力设备的故障监测方法、装置及相关设备是由李智;沈明浩;封洁轩;杨国良;钱东麟设计研发完成，并于2025-07-30向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种电力设备的故障监测方法、装置及相关设备在说明书摘要公布了：本申请涉及电力设备故障诊断技术领域，尤其涉及一种电力设备的故障监测方法、装置及相关设备；方法包括：通过目标检测模型针对关于电力场所的多个类型不同的单模态图像中的每个单模态图像进行检测以得到单模态标注图像；根据置信度，在多个单模态标注图像中的用于标注同一个所述目标对象的至少一个预测框中，确定目标预测框；根据目标预测框的边框内图像内容，确定对应的电力设备的故障监测结果；本申请能够解决现有技术中存在的无论选择任何一种单模态图像来针对电力设备是否发生故障进行分析均可能得到不准确结论的技术问题。

本发明授权一种电力设备的故障监测方法、装置及相关设备在权利要求书中公布了：1.一种电力设备的故障监测方法，其特征在于，所述方法包括： 通过目标检测模型针对关于电力场所的多个类型不同的单模态图像中的每个所述单模态图像进行检测以得到单模态标注图像；所述单模态图像包括：可见光图像、融合图像和红外扩增图像；所述单模态标注图像包括：可见光标注图像、融合标注图像和红外扩增标注图像； 其中，所述单模态标注图像上标注有至少一个预测框以及对应于每个预测框的置信度；所述预测框的边框内图像内容包括被所述目标检测模型识别到的目标对象；所述置信度指示所述目标对象为电力设备的预测概率； 针对关于所述电力场所的待标注红外图像和待标注可见光图像进行融合处理得到待标注融合图像； 根据所述待标注红外图像的尺寸和所述待标注可见光图像的尺寸、所述待标注可见光图像的图像内容和所述待标注红外图像的图像内容，在所述待标注红外图像的边缘处进行背景填充得到待标注红外扩增图像； 其中，所述待标注红外扩增图像的尺寸与所述待标注可见光图像的尺寸相同；所述待标注红外图像的图像内容在所述待标注红外扩增图像中的相对位置，与所述待标注红外图像的图像内容对应在所述待标注可见光图像中的相对位置相同； 根据所述置信度，在多个所述单模态标注图像中的用于标注同一个所述目标对象的至少一个预测框中，确定目标预测框； 根据所述目标预测框的边框内图像内容，确定对应的电力设备的故障监测结果； 所述根据所述置信度，在多个所述单模态标注图像中的用于标注同一个所述目标对象的至少一个预测框中，确定目标预测框，包括： 根据所述待标注红外图像的图像内容，将可见光标注图像中、融合标注图像中对应于所述待标注红外图像的图像内容的图像区域分别确定为可见光标注区域、融合标注区域； 将所述可见光标注区域所包括的预测框均确定为第一预测框，将所述融合标注区域所包括的预测框均确定为第二预测框，将所述红外扩增标注图像所包括的预测框均确定为第三预测框； 针对各个第三预测框，将所有所述第一预测框中，边框内图像内容与所述第三预测框的边框内图像内容之间的相似度大于或者等于相似度阈值的所述第一预测框，确定为备选第一预测框； 针对各个第三预测框，将该第三预测框和所对应的备选第一预测框中，置信度为最大的预测框，确定为第一目标预测框； 将所有所述第二预测框中，边框内图像内容与待选第一预测框的边框内图像内容之间的相似度大于或者等于所述相似度阈值的所述第二预测框，确定为备选第二预测框； 其中，所述待选第一预测框为所述可见光标注区域中除去所述备选第一预测框和所述第一目标预测框后所剩余的预测框； 针对各个待选第一预测框，将该待选第一预测框和所述备选第二预测框所述置信度最大的预测框，确定为第二目标预测框； 针对各个待选第三预测框，将所有待选第二预测框中，边框内图像内容与各个待选第三预测框的边框内图像内容之间的相似度小于所述相似度阈值的第二预测框，确定为第三目标预测框； 其中，所述待选第二预测框为融合标注区域中除去备选第二预测框和第二目标预测框后所剩余的第二预测框；所述待选第三预测框为未被确定为所述第一目标预测框的剩余的第三预测框； 将所述第一目标预测框、所述第二目标预测框和所述第三目标预测框，确定为所述目标预测框。

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