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龙图腾网获悉珠海格力电器股份有限公司申请的专利电机及其控制方法、装置、存储介质和计算机程序产品获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120566969B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-07发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511065968.7，技术领域涉及：H02P21/13；该发明授权电机及其控制方法、装置、存储介质和计算机程序产品是由马红雷;黄强;李燕;张统世设计研发完成，并于2025-07-31向国家知识产权局提交的专利申请。

本电机及其控制方法、装置、存储介质和计算机程序产品在说明书摘要公布了：本发明属于电机技术领域，公开了一种电机及其控制方法、装置、存储介质和计算机程序产品，该方法包括：在所述电机启动前，获取所述电机的给定参数；在所述电机开始启动的情况下，控制所述电机按所述电机的给定参数运行，以使所述电机旋转；获取所述电机的观测参数；基于所述电机的给定参数、以及所述电机的观测参数，采用正弦拟合的方法，分别拟合得到所述电机的给定曲线和所述电机的观测曲线；基于所述电机的给定曲线和所述电机的观测曲线，控制所述电机由开环启动阶段切换至闭环运行阶段，实现对所述电机的启动控制。该方案，通过在电机的启动过程中，采用正弦拟合的方法，实现强拖启动至闭环运行时的平滑过渡控制，提高电机启动的稳定性。

本发明授权电机及其控制方法、装置、存储介质和计算机程序产品在权利要求书中公布了：1.一种电机的控制方法，其特征在于，包括： 在所述电机启动前，获取所述电机的给定参数； 在电机启动前，根据电机的给定电流、以及电机的位置角度的给定值，控制电机开环启动；在所述电机开始启动的情况下，控制所述电机按所述电机的给定参数运行，以使所述电机旋转； 在电机旋转起来之后，利用磁链观测模块和锁相模块根据电机的α轴和β轴坐标系下的电流的变换值和电机的α轴和β轴坐标系下的电压的采样值得到电机的位置角度的观测值，获取所述电机的观测参数； 基于所述电机的给定参数、以及所述电机的观测参数，采用正弦拟合的方法，分别拟合得到所述电机的给定曲线和所述电机的观测曲线； 基于所述电机的给定曲线和所述电机的观测曲线，控制所述电机由开环启动阶段切换至闭环运行阶段，实现对所述电机的启动控制；其中，根据电机的给定电流和位置角度给定值拟合得到给定曲线，根据电机的所述电机的α轴和β轴坐标系下的电流的变换值和电机的位置角度的观测值拟合得到观测曲线，根据给定曲线和观测曲线得到逼近曲线，在逼近曲线与观测曲线的误差在预设的误差区间内时切换到观测曲线进行闭环控制。

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