深圳市信润富联数字科技有限公司于洋获国家专利权
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龙图腾网获悉深圳市信润富联数字科技有限公司申请的专利铸件检测过程中的拍照方法、装置、电子设备及存储介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120568208B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-07发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511068250.3，技术领域涉及：H04N23/695；该发明授权铸件检测过程中的拍照方法、装置、电子设备及存储介质是由于洋;黄雪峰;许震洲设计研发完成，并于2025-07-31向国家知识产权局提交的专利申请。
本铸件检测过程中的拍照方法、装置、电子设备及存储介质在说明书摘要公布了：本申请涉及一种铸件检测过程中的拍照方法、装置、电子设备及存储介质，该方法包括：获取待检测铸件在检测过程中机械臂的目标运动轨迹，目标运动轨迹为满足待检测铸件检测需求的情况下轨迹长度最小的运动轨迹；根据目标运动轨迹中各点位的连接顺序和位姿信息，确定目标运动轨迹中所有相邻两个路段之间的夹角信息；根据夹角信息对目标运动轨迹进行优化，得到优化后的运动轨迹；控制机械臂按照优化后的运动轨迹进行运动并拍照，得到待检测铸件的图像信息。这样可以减小机械臂在运动过程中的震动，进而实现边运动边拍照的效果，从而达到缩短铸件检测过程中的拍照时间，并提高铸件整体检测效率。
本发明授权铸件检测过程中的拍照方法、装置、电子设备及存储介质在权利要求书中公布了：1.一种铸件检测过程中的拍照方法，其特征在于，所述方法包括： 获取待检测铸件在检测过程中机械臂的目标运动轨迹，其中，所述机械臂用于携带相机对所述待检测铸件进行拍照并携带所述待检测铸件在预设的相机阵列中移动，所述目标运动轨迹为满足所述待检测铸件检测需求的情况下轨迹长度最小的运动轨迹； 根据所述目标运动轨迹中各点位的连接顺序和位姿信息，确定所述目标运动轨迹中所有相邻两个路段之间的夹角信息； 根据所述夹角信息对所述目标运动轨迹进行优化，得到优化后的运动轨迹，其中，所述优化后的运动轨迹的轨迹平滑度大于所述目标运动轨迹的轨迹平滑度； 控制所述机械臂按照所述优化后的运动轨迹进行运动并拍照，得到所述待检测铸件的图像信息。
如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人深圳市信润富联数字科技有限公司，其通讯地址为：518000 广东省深圳市罗湖区清水河街道清水河社区清水河五路10号润启科技大厦2001；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。
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