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龙图腾网获悉北京中科鼎睿科技有限公司申请的专利一种低空运输器多路径调度优化方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120579691B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-07发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510682874.8，技术领域涉及：G06Q10/047；该发明授权一种低空运输器多路径调度优化方法是由李垒设计研发完成，并于2025-05-26向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种低空运输器多路径调度优化方法在说明书摘要公布了：本发明公开了一种低空运输器多路径调度优化方法，涉及多路径调度优化技术领域，本发明通过多维技术融合，显著提升山区低空物流调度的环境适应性与协同效率，地形锁相机制结合视觉补偿，在信号断续环境下维持航向基准稳定，降低定位漂移引发的路径震荡风险；同时气流预测模型与高度层动态切换策略的耦合设计，增强运输器对突发垂直气流的主动抗扰能力；此外，联邦学习框架下的群体经验共享机制，使单机在断网时仍能调用优化避障策略，提升复杂地形下的自主生存能力；动态优先级权重与虚拟通行券分配机制的协同运作，实现关键物资运输的时效保障与群体路径冲突的智能化解。

本发明授权一种低空运输器多路径调度优化方法在权利要求书中公布了：1.一种低空运输器多路径调度优化方法，其特征在于，包括， 步骤S1，获取目标区域的三维地形数据及实时多维度环境参数，所述环境参数包括气流分布、电磁干扰强度及动态障碍物位置信息； 步骤S2，基于所述地形数据生成初始候选路径集合，每条路径包含海拔约束、安全间距阈值及地形特征匹配度参数； 步骤S3，根据实时环境参数动态调整所述候选路径集合，生成动态优先级路径序列，并向各运输器分配差异化路径策略； 步骤S3中，所述生成动态优先级路径序列包括： 建立地形特征锁相机制，将运输器绝对坐标转换为以稳定地形特征为基准的相对坐标系； 在所述相对坐标系中构建路径修正量约束模型，限制单次航向调整角度不超过预设阈值； 当检测到连续定位信号偏移时，触发视觉特征匹配模块以地形轮廓为基准进行航向补偿； 所述地形特征锁相机制包含以下操作： 从三维地形数据中提取至少三个稳定地貌特征点作为基准点组； 建立以基准点组几何中心为原点的局部坐标系； 当检测到绝对定位信号偏移时，通过基准点组相对位置关系动态修正局部坐标系原点； 步骤S3中，所述动态调整候选路径集合包括： 建立突发气流扰动预测模型，基于历史飞行数据生成垂直气流模式特征库；突发气流扰动预测模型的输入特征包括： 运输器当前迎角与侧滑角的历史变化梯度、周边范围内地形起伏率以及近期垂直速度波动频次； 在路径规划中嵌入气流补偿因子，所述补偿因子与运输器当前载重及气动外形相关联； 当检测到垂直气流速度突变时，自动生成包含高度层切换策略的备选路径； 步骤S3中，所述差异化路径策略的分配包括： 构建联邦学习框架下的协同决策网络，各运输器节点上传本地避障经验数据至边缘服务器； 在所述服务器中生成群体避障策略知识图谱，并按地形特征分类存储为策略片段库； 运输器在通信中断时调用本地缓存的策略片段进行实时路径决策。

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