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龙图腾网获悉浙江理工大学;杭州小鹰锐视科技有限公司申请的专利一种消融系统及方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120586311B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-07发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511106197.1，技术领域涉及：A61N7/02；该发明授权一种消融系统及方法是由付际;刘宇杭;李秦川;张海峰设计研发完成，并于2025-08-08向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种消融系统及方法在说明书摘要公布了：本发明公开了一种消融系统及方法，系统集成了手持消融单元和导向装置，由固定在被消融组织表面的导向装置对手持消融单元进行固定和方向引导，并结合智能影像引导和能量自适应调控技术，使得聚焦超声的焦点位于目标消融位置，实现对目标消融位置的精准定位。本发明系统利用数字孪生导航技术，结合毫米级微型并联机器人，实现高精度自动测量和消融位点定位，减少医生手动调整的工作量，优化治疗流程，大幅提高治疗效率，适用于更大范围的患者群体。

本发明授权一种消融系统及方法在权利要求书中公布了：1.一种消融系统，其特征在于，包括手持消融单元和导向装置，所述手持消融单元安装在导向装置上且采用手持式设计，用于产生聚焦的超声波对目标消融位置的组织进行高温消融；所述导向装置固定在待消融组织的表面，用于为手持消融单元提供目标消融位置导向； 所述手持消融单元包括笔状型的手持结构，供操作者握持，该手持结构上设有突出结构，其通过卡槽、沟道或夹持的形式与导向装置紧密嵌合，手持结构的端部设有超声探头，超声探头采用压电陶瓷模块作为超声波发射组件，通过电信号驱动产生特定频率、能量和波形的超声波； 所述导向装置包括喇叭状的外壳本体，该外壳本体底部开有离散型结构或滑动型结构的空洞，供手持消融单元的超声探头插入以对准目标消融位置；外壳本体内侧开有一整圈的边缘凹槽，与手持消融单元的突出结构相嵌合；外壳本体的下方设有吸附结构，用于通过负压吸附方式与待消融组织紧密固定； 或所述导向装置包括双圆台形的外壳本体，其由两个圆台结构连接构成，上圆台与空气接触，下圆台与待消融组织接触，上圆台内侧开有一整圈的梯形凹槽，与手持消融单元的突出结构相嵌合；上下圆台的接触面上开有多个空洞，供手持消融单元的超声探头插入以对准目标消融位置。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人浙江理工大学;杭州小鹰锐视科技有限公司，其通讯地址为：310018 浙江省杭州市钱塘区白杨街道下沙高教园区2号街928号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

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